篇一:《洗衣机器人》
洗衣机器人
夏天到了，孩子们又高兴又发愁，高兴的是又可以吃许多冷饮了，发愁的是天气太热了，每人每天都要换许多衣服，妈妈洗衣服太辛苦了。每当我看见妈妈在洗衣服，就会有一种想法：何不如让机器人来帮忙呀。
于是，我就开动脑筋和爸爸一起设计起来，爸爸说：“你先把样子画出来，再分析每个部位的结构吧。”听后，我便开始画机器人了。机器人的身子是圆的，里面是洗衣筒。光有洗衣筒还不够，它得自己收集衣服，那就给它再添两只用来拿衣服的手吧。“不行，万一衣服太远，手臂够不着怎么办？”这样的话，还要再让它有两条腿能四处走。还要再给它画一张嘴巴，只要它把收集到的衣服放到嘴里。就能到它的身体洗衣筒里。不一会，一件干净的衣服就出来了。剩下的就好办了„„
对了，还没给它起一个名字呢！就叫“洗衣使者”吧。你知道我为什么给它起这个名字吗？因为现在我们用的是洗衣机，这个机器人可比洗衣机聪明管用多了，所我给它起了一个这么动听的名字。
篇二:《多功能机器人作文200字》
多功能机器人作文200字
第一篇： 多功能机器人
嗨！大家好，我是一种多功能机器人。瞧！我带着一副眼镜那可是个透视镜哦！我披着一条围巾是可以洒出闪光粉的，这样我就可以在黑夜工作了，我的手臂可以变成扫帚扫地，还可以变成长长的铁爪把贪玩的小孩拎回家里。
我猜你们一定会想问我们会不会停电呢！其实不会的，因为主人往我们的肚子里装了一种特殊的电池，它可以把扫进我肚子里的灰尘吸到电池，电池再把灰尘转化成电，这样我们可以不停的工作。
我带着的透视镜可以射出红外线，出去找主人的儿子，如果主人的儿子是位学生的话我会一而再，再而三地督促他去写作业，如果他强行拒绝地话，我就伸出铁爪把他领回家写作业。
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第二篇： 多功能机器人
多功能机器人有翅膀有车轮。可以在天上飞，飞得比火箭还快。可以在地上跑，跑得比赛车还快。还可以在海里游，翅膀和车轮要收到身体里，身体两边伸出两个巨大的电风扇，两个巨大的电风扇往后吹风，使机器人可以在水里像鱼雷一样飞速前进。
多功能机器人还可以带你周游世界，只要你进入驾驶舱，点一下红色按钮，说出你想去的地方，它就会启动瞬间转移功能，去你想去的每一个地方。（三八妇女节作文）
功能机器人还可以给你当补习老师。只要你按一下黄色按钮，输入年级、课程，它就会立刻给你补习。
多功能机器人还有很多功能......
如果将来发明出了这种多功能机器人，我一定要买下一个。如果我发明出了这种多功能机器人，我一定给老人免费、给小孩半价卖给他们，也让他们享受一下驾驶多功能机器人的感受。多功能机器人作文200字多功能机器人作文200字。
第三篇： 多功能机器人
我是一位小小发明家，我想发明一个多功能机器人。
我想发明的机器人不仅外形美观，还有很多功能，可以帮我做任何事。
我的机器人上还有防盗系统。没有指纹，是没有人可以开启的。机器人上有许多不同形状的按钮。有爱心形的、圆形的、正方形的等等。爱心形的按钮可以助我们治病，又快又好。圆形的按钮可以帮助我们写作业。而且一定不会出错，字也写得漂亮。正方形的按钮可以帮助我的妈妈做家务。把地扫得干干净净的，而且把我的乐器擦得亮晶晶的。
我的机器人很能干吧！不过，在现实中，如果学习不好，想发明一个多功能的机器人，会很难。因为机器人和人一样，人有多优秀，做出来的机器人才会更加优秀啊！
第四篇： 多功能机器人
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2050年的世界是机器人世界。多功能机器人作文200字文章多功能机器人作文200字出自，此链接！。机器人几乎代替人们做了所有的事。你看，教室里讲课的老师是机器人，上课的学生也是机器人。
我是著名的机器人设计师。最近，我又发明出了一种多功能机器人，叫陶子。陶子的功能有很多，比如时空穿越、复制东西（包括地球）等等。
今天，她带我去了三叠纪，那有好多好多的恐龙，我和陶子一不小心被恐龙发现了，一只恐龙突然向我们跑来，陶子马上带我穿越回来了。{会洗衣服的机器人由来200字}.
她说："我们钓鱼吧！"她立马变出二幅鱼杆，"好。"我说。我们开始钓鱼了，陶子一会儿就钓了一条小鱼，我却一条也钓不上，不过，不一会儿我就钓上两条大鱼来。就这样，我和陶子过了快乐而有趣的一天。
第五篇： 多功能机器人{会洗衣服的机器人由来200字}.
我有一个想法，我想造一个多功能机器人，这样，我就省心多了！
这个机器人能做许许多多的事情，能做饭，如果爸爸妈妈不在家，我就可以让多功
能机器人来做饭，我想吃什么饭菜，不到五分钟，多功能机器人就把菜和饭都做好了，而且非常香！它能当保安，如果谁的家里进了小偷，有小偷的踪迹，多功能机器人就能立马找到小偷，把小偷抓起来，送到警察局。它还能画画呢！如果老师说："今天没有别的作业，只有画画！"我回到家可以让多功能机器人拿着我的手画，不一会就画完了，而且画得非常好、非常漂亮。它还能讲笑话，当我不开心的时候，它能逗我笑。它还能当老师呢，如果我有不会写的字、不会做的作业，它都可以教我。
可是这只是我的想法，长大后我一定要把这个多功能机器人造出来！
第六篇： 多功能机器人
时间一分一秒的过去了，勤劳的爸爸时时刻刻不能停，他要拖地，扫地，做饭，收拾我的桌子。我心疼爸爸，就想发明一台多功能机器人。
机器人有150厘米高，用铜铸成，有一张引人注目的小脸蛋，一双水灵灵的大眼睛下面长着一个小巧的鼻子，一个能说会道的嘴，一双万能手，胳膊和腿很灵活。多功能机器人作文200字小学作文-初中作文-高中作文-中考作文-高考作文-节日作文及各类中小学生作文。它的背上有一颗红色的按钮和蓝色按钮，你只要按一下红色按钮，它会问："主人，有什么事？"要是你想让它做饭，你可以说："乖，去做饭。"有一次，我让它做饭，它先穿上花花花绿绿的围裙，左手拿着萝卜，右手拿着菜刀，准备工作做好了，机器人扔起萝卜，菜刀在开空来回甩动，'唰唰唰'，机器人赶紧拿起一个盘子，接住掉下来的萝卜。接完萝卜，它打开水，把萝卜倒进去，然后，把菜铞往上一挑，又轻轻的一落，一盘美味的萝卜丝来了。
机器人还会扫地，拖地等，我喜欢它。
第七篇： 多功能机器人
大家好，这是二十年后的家乡，家家都有一个"多功能机器人"。下面就让我来介绍吧！
多功能机器人听着好像只会节约，那可不一定。它有几大特点，一是如果家里没有人看家，它会把自己变成一个东西。有时候是碗，还有的时候是拖把......只要有人一来，它就会闻一闻是不是主人或亲人，如果是主人或亲人，它会变成原来的样子照顾他们；如果不是，它会变成狗咬住小偷，等主人回来；二是它还可以变成电脑或电视......可以使用；三是它还可以打扫房间，它只吃污水和垃圾变成电量；四是它还可以哄小孩或喂小孩，它还可以催小孩写作业；五是它可以检查东西有没有过期。
多功能机器人不错吧！
篇三:《机器人的由来》
第七章 机器人
第一节 概述
一、机器人的由来
机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而，“机器人”一词最早并不是一个技术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。“机器人”最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中，剧中虚构了一种称为Robota（捷克文，意为苦力、劳役）的人形机器，可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上，真正能够代替人类进行生产劳动的机器人，是在20世纪60年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及信息技术等相关科技的不断发展，到20世纪80年代，机器人开始在汽车制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在，机器人不仅在工业，而且在农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋以及国防等诸多领域获得越来越广泛的应用。
经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的学科——机器人学（Robotics）。 机器人学有着及其广泛的研究和应用领域，主要包括机器人本体结构系统、机械手设计，轨迹设计和规划，运动学和动力学分析，机器视觉、机器人传感器，机器人控制系统以及机器智能等。尽管机器人已经得到越来越广泛应用，机器人技术的发展也日趋深入、完善，然而“机器人”尚没有一个统一的、严格而准确的定义。一方面，在技术发展过程中，不同的国家、不同的学者给出的定义不尽相同，虽然基本原则一致，但欧美国家的定义限定多一些，日本等给出的定义则较宽松。另一方面，随着时代的进步、技术的发展，机器人的内涵仍在不断发展变化。国际标准化组织（ISO）定义的机器人特征如下：
仿生特征：动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 柔性特征：机器人作业具有广泛的适应性，适于多种工作，作业程序灵活易变； 智能特征：机器人具有一定程度的人类智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 自动特征：完整的机器人系统，能够独立、自动完成作业任务，不依赖于人的干预。
二、机器人的组成
机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。机械本体是机器人实施作业的执行机构。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1．机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一
般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2．控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3．驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4．传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型；前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。{会洗衣服的机器人由来200字}.
三、机器人的分类
经过几十年的发展，机器人的技术水平不断提高，应用范围越来越广，从早期的焊接、装配等工业应用，逐步向军事、空间、水下、农业、建筑、服务和娱乐等领域不断扩展，结构形式也多种多样。因此，机器人的分类也出现了多种方法、多种标准，本章主要介绍以下三种分类法。
1．按照机器人的技术发展水平分
按照机器人的技术发展水平可以将机器人分为三代。
第一代机器人是“示教再现”型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。示教可以由操作员“手把手”地进行，比如，操作人员抓住机器人上的喷枪，沿喷漆路线示范一遍，机器人记住了这一连串运动，工作时，自动重复这些运动，从而完成给定位置的喷漆工作。这种方式即是所谓的“直接示教”。但是，比较普遍的方式是通过控制面板示教。操作人员利用控制面板上的开关或键盘来控制机器人一步一步地运动，机器人自动记录下每一步，然后重复。目前在工业现场应用的机器人大多属于第一代。
第二代机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。以焊接机器人为例，机器人焊接的过程一般是通过示教方式给出机器人的运动曲线，机器人携带焊枪走这个曲线，进行焊接。这就要求工件的一致性很好，也就是说工件被焊接的位置必须十分准确。否则，机器人走的曲线和工件上的实际焊缝位置会有偏差。为了解决这个问题，第二代机器人采用了焊缝跟踪技术，通过传感器感知焊缝的位置，再通过反馈控制，机器人就能够自动跟踪焊缝，从而对示教的位置进行修正，即使实际焊缝相对于原始设定的位置有变化，机器人仍然可以很好地完成焊接工作。类似的技术正越来越多地应用在机器人上。
第三代机器人称为“智能机器人”，具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力。作为发展目标，这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等；而且能够感知外部环境的状态，比如自动发现路况、测出协作机器的相对位置、相互作用的力等等。更为重要的是，能够根据获得的信息，进行逻辑推理、判断决策，在变化的内部状态与变化的外部环境中，自主决定自身的行为。这类机器人具有高度的适应性和自治能力。尽管经过多年来的不懈研究，人们研制了很多各具特点的试验装置，提出大量新思想、新方法，但现有机器人的自适应技术还是十分有限的。
2．按机器人的机构特征来分
机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特征是用其坐标特性来描述的。按机构运动特征，机器人通常可分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
（1）直角坐标机器人。直角坐标机器人具有空间上相互垂直的两根或三根直线移动轴（见图7－1），通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作空间要求时，机体本身的体积较大。主要用于印刷电路基板的元件插入、紧固螺丝等作业。
图7－1 直角坐标机器人
（2）柱面坐标机器人。柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成（见图7－2），具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。这种机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人的动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，空间利用率较低。主要用于重物的装卸、搬运等作业。著名的Versatran机器人就
是一种典型的柱面坐标机器人。
图7－2 柱面坐标机器人
（3）球面坐标机器人。如图7－3所示，其空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平面上转动。著名的Unimate就是这种类型的机器人。其特点是结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人，但仍大于多关节型机器人。
图7－
3 球面坐标机器人
（4）多关节型机器人。由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作，对喷漆、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。不少著名的机器人都采用了这种型式，其摆动方向主要有铅垂方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。如美国Unimation公司20世纪70年代末推出的机器人PUMA（见图7－4）就是一种垂直多关节机器人，而日本山梨大学研制的机器人SCARA（见图7－5）则是一种典型的水平多关节机器人。
垂直多关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一
个球体，所以也称多关节球面机器
人。其优点是可以自由地实现三维
空间的各种姿势，可以生成各种复
杂形状的轨迹。相对机器人的安装
面积．其动作范围很宽。缺点是结
构刚度较低，动作的绝对位置精度
磨较低。它广泛应用于代替人完成
图7－4 垂直多关节机器人
装配作业、货物搬运、电弧焊接、
喷涂、点焊接等作业场合．