第一篇:《300机器人彩页》
系统参数.
最大外形尺寸：690mm×365mm×650mm
底盘尺寸：365mm×280mm×140mm
手爪行程：30mm
升降行程：230mm
平移行程：430mm
回转角度：90度/次
回转精度：±3’
手爪抓取方式：上下移动、平行夹紧
最大抓取物尺寸：≤∅80mm
额定抓取重量：0.5Kg
最大载重：6Kg
直线运行速度：Max 0.5m/s
纵向白条定位精度：±3mm
最大噪音：≤65db
机器人综合实训平台是面向中职和高职院校的机器人实训室所开发的机器人实训平台，可以针对中、高职院校的机电、自动化、机器人、电子信息等专业提供综合性实训教学。 ●拥有自动导引车光学循线传感器专利：ZL200820131754.0
●拥有自动导引车光学导引式控制器专利：ZL200820131753.6
自动堆垛式载运机器人组成.
包括一台自动堆垛式载运机器人，以及用于进一步扩展的电机、机械臂、输送机构、夹紧机构，光电传感器，扩展控制电路，实训用教材等。
●该机器人由控制电路、各种传感器、运动底盘、回转部件、平移部件、升降部件、夹紧部件等组成。
●机械部件中涵盖了工业上常用的丝杠传动机构、槽轮机构、同步带机构、
凸轮机构以及矩
形线性滚动导轨、圆柱导杆式线性滚动导轨等工业化、精密化设计。
为教育提供专业设备与服务
Provide Professional Equipment and Service for Education
ZKRT-300
自动堆垛式载运机器人组成.
●底盘由表面氧化处理铝板加工而成，是安装其他工作部件的平台。底盘下方安装有循线传感器用于感知场地上所贴的白条引导条信息，在控制电路控制下可以沿着白条循线前进，并通过对十字交叉点的计数掌握机器人在场地上的具体位置，实现全场定位。底盘采用后轮驱动的3轮式车体，行走性能较好，控制方便灵活，两个后轮由两个直流减速电机通过同步带机构实现差速驱动，可方便的控制机器人的行驶路径，并且转弯半径小，转向灵活。循线传感器装在前轮附近，保证机器人良好的循线性能。
●回转部件由90度槽轮机构实现，每次动作回转90度，可以连续回转两次实现180度回转，槽轮机构可实现高精度回转定位。
●前后平移部件采用同步带传动方式，线性滚动导轨组件导向，运动速度高、噪音低、行程长。
●升降部件由直流电机、丝杆螺母和圆柱导杆式线性滚动导轨等组成，利用接近开关实现多个位置的控制。
●平行夹紧机构采用双曲线槽凸轮机构，保证夹紧机构有良好的适应性和对中性能，夹紧可靠方便。
自动堆垛式载运机器人教学功能
●典型机电一体化系统的构建与调试──机械装配、控制电路接线、传感器安装与调试、控制程序编制与调试；
●小型运动机器人编程与调试──机器人循线技术、传感器技术、单片机控制技术、程序设计、任务调试等；
●创新设计──扩展开发（机构、功能）、任务设计等。
结构说明图
第二篇:《机器人学习心得体会》
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系 王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。 机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材{学习机器人300}.
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
第三篇:《学习机器人的好处》
培养操作、设计和创造的能力 :
鼓励学生在生活中进行细致观察，充分调动学生的积极性，在课堂上再现、改进学生感兴趣的生活元素，培养学生的动手操作和设计能力。
提升预测、判断和决策能力:在主题活动中，针对需要解决的问题，想出多种方法后，通过预测可能存在的问题，选定一个最合适的方法，从而提升学生的判断决策能力。
培养目的性、计划性和执行力:学习如何设定目标，根据总目标设置阶段目标，以及根据目标制定计划，并且在实施过程中根据情况对计划进行调整、修正和反馈。培养发现问题、解决问题的能力:
充分挖掘学生的好奇心，鼓励学生不习以为常、不满足现状、克服僵化思维，善于发现问题，进而对缺点和问题加以改进和发明，培养创造性解决问题的能力。 培养合作欣赏、情绪觉察的能力。通过体验合作的快乐和高效，让学生理解合作的意义，善于取长补短，并在活动中察觉并分析自己及他人的情绪、意向、动机及感觉，形成正确的人际交往关系。
提升学习能力、积极抗挫的能力学习表达自我、倾听他人意见，并从别人的想法中得到新的构思，进行深入探索，过程中不轻言放弃，学习调整心态，提高克服困难、抵御挫折的能力。 发展数理逻辑和领导协调能力：学生在机器人搭建的过程中，从平面到立体、从简单到复杂，在考虑材料大小、数量、方向、结构之余，还需要建立流程、系统等战略性思维，有助于开发数理逻辑和领导协调能力 。
1、游戏与玩相结合，孩子喜欢，学的轻松。
2、可以选择自己喜欢的兴趣和科学。
3、更好的发挥孩子的个性。
4、可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，让以后学习更轻松，更有兴趣?
5、从实践中体会自我成就感。
6、有个健康、良好的娱乐环境，杜绝了去网吧等不良场所和控制了在外玩耍的不必要的浪费时间。
7、锻炼意志、韧性等持续力的提升。
8、更好的激发孩子的兴趣和学习能力。
9、提升孩子对生活科学的兴趣，从生活中发现科学、探索科学和应用科学?
10、参加机器人比赛成绩优异者，为以后中、高考加分或直接为保送提供机会?
11、学习生活中息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘。
12、知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以后要学到的知识，还可以学到生活中的很多知识，做个小小博学家。
13、与时俱进，走在发展的前面，从小就赢在起跑线上，现代化、智能化、科技化已成为时代发展趋势。
14、培养全方面的思考能力，举一反三，培养孩子主动思考与发现和解决问题的能力。
15、与家长沟通交流，小班授课，家长可以更好的了解孩子的各方面的情况，为培养孩子做出更好的指导。给孩子选择自己喜欢的事情，能更好的和孩子沟通。
16、有个快乐的童年，您不也希望小孩一直处在繁忙的各种课外课程学习当中，对不对您孩子现在学这么多课程，就是希望能够更好的培养孩子，让孩子拥有更多的特长，对不对就是希望孩子选择喜欢的事情，并快乐的成长，对不对所以今天学习我们的机器人之后，您不但为孩子找到了一个寓教于乐，能够释放压力又
自己喜欢的健康场所，并且还能发挥孩子的想象以及创造力，做自己想要的东西，并从中获得快乐，您说是不是这是不是您孩子想要的。
第四篇:《为什么要学习机器人》
为什么要学习机器人
为什么要学习机器人?关于学习机器人有什么特殊的意义?为什么加入头脑风暴中心会给人们带来成功?每个人都会有不同的答案.机器人技术是多种学科综合的学科,是由各种传统的学科构成,例如:物理学,数学,电子学,以及计算机学科.如果你正为这些纷繁的学科感到束手无策时,机器人技术会让你在轻松的环境中掌握这些知识.最重要的一点,机器人技术要比传统的基本学科的内容要丰富.而且可以将各种学科有机的结合起来.
当你在为一个问题寻找答案的时候,你将可以得到不同形式的答案.首先我们来讲搭建机器人.你会发现机器人在运行的过程中有许多需要修改的地方,那么如何修改这些部分那?如果你有机构学这方面的常识,首先是从结构上进行改造.首先要检查轮子是否太紧,以至于车子不能跑的很快,机器人里的传感器大大影响了它运行情况,假如你是一个有经验的工程师,你会修改程序来使其正常运行.你可以在程序里加一些定时器,就可以节省部分时间.在进行实验时你可以任意改变常数值,以达到理想状态.同时,假如你对物理颇有研究,你就可以在电磁学中应用.
当你的机器人从黑到白从白色走下的时候,你能使它有不同的方法运行.实际上,你的构思可以改变它的运行. 你可以充分发挥自己的想象力,使其完成一个非常出色的任务.我们随时都会有新的创意,但不一定所有的人都能做的很出色,它可以帮助你提高对外界事物的观察力.如果你留意孩子们的眼神,你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣,并且都有自己独到的见解.我们成人一般比较反对那些有个性的见解,通常认为那时十分可笑的,因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的，当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。让我们来看个例子，假如要做一个机器人，首先要先有一个合理的构思，考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反映？在道路颠簸时，会改变行走的路径，这样在设计时要保障它能够前进和后退，灵活的改变方向。也可加一个简单的缓冲器，使其碰到障碍物时自动停止。最后，你要为机器人编写出程序，在房间里运行时，假如地毯的线不慎进入你的齿轮，使机器人不能正常运行。这时你需仔细检查，作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物，你可以将它安装的低一些。在这期间，你可以用手触动来改变机器人的运行方向。对你的程序添加部分内容，你会发现象登楼梯一样的简单，
假如你周围的朋友和家人有个小孩子，你将有一次互相交流的机会。这些机器人比普通的机器人内容要丰富的多，通过玩这些机器人他们可以战胜所有的困难，挑战自我。他们甚至相信自己有能力设计出象电影里一样的机器人。他们认为那些功能是那么的容易，为什么不制作一个R2-D2.头脑风暴中心为孩子们提供了自己动手的机会,同时又培养了他们的团队精神.假如他们的机器人不能正常运行,孩子会有一种失败感.如果玩一个简单有趣的游戏,可以用一些基本的词汇来描述一个简单的过程,其中的所有的失败的部分都将成为他们的笑料.机器人将带给你的全家无穷的乐趣.它能教会孩子如何去思考问题,如果在设计过程
中遇到困难,你可以换一种新鲜的方式重新搭建,我们预计机器人应该做的活动都是十分有挑战性并且有意义的活动.
假如你让孩子们观察身边的事物，他们会说：“为什么不搭建一个滑雪机器人那？”搭建机器人只须一些基本的部件，花一些时间在上面。
为什么要学习乐高？假如你已经接触过乐高，并对其有一定的了解，关于乐高的教育理念，让我们来进一步说明它为什么是探索机器人技术的最好的选择。 乐高的教育理念是：可以重复使用的积木。这些积木今天可以搭建大象的脚，明天就可以搭建埃及金字塔。或者搭建个机器人的鼻子。当你打开乐高的积木盒，你会发现里面有很多积木块，并且有搭建手册，你可以根据手册的提示自己进行设计。用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水，螺丝钉，或其他的特殊的工具，只须用手就可以，因为这些积木具有连通性。而且积木之间连接的非常牢固，不管你怎样用力，他们都不会被损坏。如何让乐高实现它的模块性，不单单是把一块积木搭到另一块上，是需要一定的思路。
按照几何学原理进行搭建时，首先感觉有一定的局限性。但事实上是非常容易的，因为他们都有各自的位置，无须计算。
乐高积木搭建起来的模型十分牢固，在搭建过程中也不用锯，切，钻，焊接，折，卷或磨。只要准备搭建，从盒子里直接拿出所须的部件就可以了。乐高产品使用起来非常卫生，没有任何污染物，也不需要任何润滑剂和油漆。当你搭建完毕以后，房间里还和搭建之前一样的，这就非常受爱清洁的人们的欢迎。
乐高是使用价值极高的产品，它的部件可重复利用，搭建出几种不同的机器人。你永远不会对它失去兴趣，因为它有很好的市场价值。市场上一些其他的产品只能搭建一种模型。乐高又是十分环保的，它的黄色塑料不是劣质产品，是可回收再利用的，它从来都不用被丢掉。毕竟它是十分受欢迎的，它有很耐用的材料，乐高的产品被公认为儿童最标准的用具。
回到机器人这个话题，有时你会认为在头脑风暴中心建一个复杂的系统会有一定的局限性。部分人会认为乐高不适合完成实际的工作，乐高头脑风暴中心的工具是比其他玩具更有效的教学工具.它们没有局限性,娱乐性极强,充分发挥你的想象空间,解决深奥的问题.