篇一:《如何制作你的第一个机器人》
如何制作你的第一个机器人（图文1）
(2008-10-30 12:39:35)
转载
标签： 分类：机器人就在身边
伺服电机
机器人
l293
插口
地线
it
如果你在寻找一个更加便宜和快速的工程，以下这个你可能会感兴趣。 用不到200美元的钱就可以制作出一个超酷的机器人
这样确实很酷，因为：
1. 这些电子设备用的都是真正的部件。
2. 这些基础的很容易做出来，你将在1小时之内拥有一个机器人！
3. 你可以从这开始慢慢发展，
4. 这确实很便宜。
5. 这是很认真的一件事，但也很有趣。不管怎么说这都是机器人初学者最酷的项目。
以下是你需要购买物品部件的清单：
1. 一个PICAXE-28X1单片机
这是机器人的“主脑”，他是非常方便且可编程的微控制器。
2. 一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包
在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣，并且充满的特别而隐藏的特性，它使得你玩了还想玩。
3. 一个L293D芯片马达驱动器
光看名字就很清楚了，下面会有更多关于这个芯片的资料。
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包
你可以使用任何的标准伺服电机，最好再有一个300欧姆的电阻器。
5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片
11.5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说，不要买“数字版”的夏普传感器。
6. 两个带有轮子的齿轮马达
如何着手制作一个机器人小车--给初学者 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……
很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的
各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一
篇二:《如何制作一个最简单的机器人》
第一步：准备材料
首先我们要准备所有可能用到的零件。{我想做一个什么样的机器人}.
-AA电池盒->用来装电池
-焊锡丝->用来焊接
-绝缘导线->连接电池与电机
-2节AA电池->驱动电机
-2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人
-一个拨动开关->作为机器人的开关
-2个碰撞开关
-1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须
-胶棒->固定
第二步：准备工具
线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上
电烙铁->焊接
万用表->检查电池
第三步：正式开始
首先检查电池电量，用万用表测量电池电压，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池
第四步：连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。
第五步：固定碰撞开关
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上。
第六步：加工触须（1）
用钳子将回形针拉直。
第七步：加工触须（2）
将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）
第八步：加工触须（3）
利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。
尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。 第九步：加工触须（4）
用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。
第十步：电机
将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概40度的夹角。 第十一步：轮子
找一个全向轮，用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。
第十二步：另外一些需要的导线
具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图
第十三步：装饰
这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！
我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。
第十四步：电路原理图
当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图，你就会明白机器人的避障原理了。
篇三:《如何制作一个最简单的机器人》
如何制作一个最简单的机器人
原文地址：/id/how-to-make-a-very-simple-robot/翻译：胡泊
第一步：准备材料
首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎都是从旧玩具上面拆下来的，我想你在旧的无线电上也可以找得到。
-AA电池盒->用来装电池
-焊锡丝->用来焊接
-绝缘导线->连接电池与电机
-2节AA电池->驱动电机
-2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人
-一个拨动开关->作为机器人的开关
-2个碰撞开关
-1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须
-胶棒->固定
第二步：准备工具
我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。
线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上
电烙铁->焊接
万用表->检查电池{我想做一个什么样的机器人}.
第三步：正式开始
首先检查电池电量
用万用表测量电池电压，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池
第四步：连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。
第五步：固定碰撞开关{我想做一个什么样的机器人}.
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。
第六步：加工触须（1）
用钳子将回形针拉直。
第七步：加工触须（2）
将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）。
篇四:《我想发明的机器人》
每天看到妈妈既要上班，回家又要做家务，非常辛苦，所以我想发明一个会做家务、会做饭的机器人，减轻妈妈的负担。
机器人的样子就像真人一样。头部和人差不多，会思考，会说话。它有一头乌黑光亮的头发，头发下面有一双像真人一样的眼睛。它还穿着工作服，整个人就像饭店里的服务员。 最重要的是它是一种声控机器人，听到语音提示，就可以做各种家务。 我的机器人不但外形美观，而且很能干。如果放学了，回到家，只要对机器人说一声我饿了，机器人就会跑到厨房，为我做可口的饭菜。 如果房间脏了，我只要对他说一声，请打扫房间，机器人就会有条不紊的打扫房间，擦桌椅，拖地，一会就干净了。后脑勺是一台电脑，帮助我们查找生活中遇到的任何问题。 那是一种多好的机器人呀！我现一定好好学习，长大研究这种机器人，让妈妈们不要为了家务在操劳。
篇五:《我想发明的机器人》
《我想发明的机器人》教学设计
上杭县溪口中心小学 杨翔文
教学目标：
1、引导学生展开奇特而又合理的想象，能从“名称、发明原因、样子和本领”四个方面组织自己的语言介绍自己想发明的机器人，培养学生热爱科学的兴趣。
2、让学生乐于参与口语交际，并清楚明白地表达自己的意思。同时也能对别人的发言进行评价，提高交往能力。
教学准备：
1、学生课前通过上网、阅读书籍等方式查找有关机器人的资料，了解一些机器人的一些知识。
2、学生课前准备好交流用的材料。
教学过程：
一、猜谜导入，温故知新
1、同学们，你们喜欢猜谜语吗？听好了：“名字叫人不是人，不吃不喝手脚勤。能开机器能下棋，干活听话负责任。”猜猜看，这是什么？（板书：机器人）{我想做一个什么样的机器人}.
2、出示课件：（果园机器人） 我们刚刚学完《果园机器人》一课，谁来说一说果园机器人能干什么？（能帮果农把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地点。）
3、果园机器人多么的聪明能干，可爱而有趣呀！难怪他们是果农们的好帮手呢！如今，科学家们发明的机器人越来越聪明能干了！它们可以进入险区，排除险情；可以潜入深海，寻找宝藏„„它能做许多人所不能及的事情，所以人们根据自己的工作、生活需要，创造和发明了很多种类的机器人。你看，这是„„这是„„（出示课件）
4、有需要才会有创造，如果我们开动脑筋，也能发明出更神奇的机器人。这节课我们就来展开丰富的想像，说一说你想发明什么样的机器人吧。（板书课题：我想发明的）
5、下面让我们先来给自己想发明的机器人取个名字：
（1）谁能按句式先来说一说：我想发明 机器人，它能 。
（2）开火车说：我想发明（ ）机器人。
二、示范引路，明确要求{我想做一个什么样的机器人}.
1、示范引路：“同学们，看来呀，大家都有自己想发明的机器人，杨老师听了各位同学的新鲜奇特的畅想以后，也很想发明一个机器人。因为呢，我的表弟有一个读幼儿园的孩子，父母都在蛟洋紫金矿业公司上班，他在家里没人照顾，我很想发明一个机器人来照顾他。你们能不能帮我想一想，我可以发明一个什么机器人呢？”（“保姆机器人。”）
“这个保姆机器人应该是什么样的呢？谁来帮我想一想呀？”
（“杨老师，我想帮你，你发明的机器人的样子应该跟大人一样。”
“嗯，跟大人一样的，谁来补充一下，那是什么样子呢？谁来帮我一下？” “个子高高的，脸圆圆的，嘴巴笑眯眯的，还有两个小酒窝。”）
“哎呀，说得真好，谢谢你！这个保姆机器人有什么本领？或者说它会干什么呢？”
（“每到早上，它会叫你起床，把你扶起来，给你刷牙洗脸，再给你做一份美味可口营养早餐。”
“机器人身上有四个按钮，颜色分别是红色、黄色、蓝色、紫色的按钮。把红按钮一按，机器人就会开始扫地了，一按黄色按钮，机器人就开始拖地。家里有危险的时候，把紫按钮一按，机器人就挺身而出，排除家里的危险。把蓝按钮一按，机器人就可以变成一个遥控器，等你需要她的时候，再按一下这个按钮，她就又变回了原型，出现在你眼前。”
“如果你累了，它会给你按摩。你自睡觉的时候，它会给你唱《摇篮曲》，让你更快入睡。”
“他还会变成汽车，自动接送到学校接送孩子。”
“你做作业的时候，它会教你做你不会做的题，然后守着你，不让你贪玩。”“如果你遇到了坏人，它会火速来到你身边赶走坏人。”）
同学们，你们想到的可真多啊！要是这台机器人真的发明出来了，那可帮上大忙了。
老师把同学们说的串起来说一遍：（课件出示范文）
我想发明保姆机器人
因为现在很多家庭的父母都很忙，没有时间照顾孩子，所以我想发明一种机器人保姆。这种保姆机器人的样子和真正的人很像，个子高高的，脸圆圆的，嘴巴笑眯眯的，还有两个小酒窝。每到早上，它会叫你起床，如果你不听话，它就会对着你唱起大声的《忐忑》，然后把你扶起来，给你刷牙洗脸，再给你做一份营养早餐，让你身体棒棒的。他还会变成汽车，自动接送你。你做作业的时候，它会教你做你不会做的题，然后守着你，不让你贪玩。如果你遇到了坏人，它会火速来到你身边赶走坏人。如果你累了，它会给你按摩。你晚上睡觉的时候，它会给你唱《摇篮曲》，让你更快入睡。
机器人身上有四个按钮，颜色分别是红色、黄色、蓝色、紫色的按钮。把红按钮一按，机器人就开始扫地了，机器人扫地的时候，她会把每一个角落的灰尘都扫干净。把黄按钮一按，机器人就开始拖地了。她拿起拖把，一会儿就把我们家给拖干净了。把蓝按钮一按，机器人就可以变成一个遥控器，等你需要她的时候，再按一下这个按钮，她就可以出来了。家里有危险的时候，把紫按钮一按，机器人就挺身而出，排除家里的危险。
2、明确要求：老师刚才介绍的保姆机器人，介绍了哪几个方面的内容？介绍的时候应该要做到什么？
机器人：名称、原因、样子、本领
(说清楚讲明白，想象奇特合理)
三、交流展示，评价激励
1、小组内交流：
（1）、同学们，你想给什么人发明一个怎样的机器人呢？下面就以小组为单位，互相交流一下。交流的方式很多，可以说，可以表演，也可以把你发明的机器人画一画，看谁的想象既奇特又合理，谁说得清楚明白，重点说清它的样子和本领。然后每组推荐出一名介绍得好的同学代表本组参加比赛。
（2）、听评要求：认真听、评一评、问一问
老师和其余的同学一起当评委，我们一定要认真听，然后按要求评一评他发明的机器人，说说优点也可以提出你的问题。还要评选最佳评委奖和最佳创意奖。
2、学生代表上台讲，全班学生进行评议。
刚才同学们在各小组交流的很热烈，下面我们举行一个机器人设计发布会，每个小组推荐一名同学，向大家介绍自己设计的产品。上来汇报的同学是小设计师，其他学生是老板，看看谁的产品能赢得老板们的青睐。有请第一小组的同学先来绍他的产品，掌声鼓励：（学生交流互动）
„„
3、评出“最佳创意奖”、“最佳评委奖”，并表示祝贺。
四、总结延伸，升华情感。
同学们，你们真是太棒了！，一下子想出了这么多奇特而又有本领的机器人。虽然今天看来你们的想象还有些稚嫩，甚至有些离奇，但有句话说得好：不怕做不到，就怕想不到。只要大家努力学习，刻苦钻研，陈老师相信在不久的将来，你们想发明的机器人一定会成为现实，造福于全人类！
板书设计： 我想发明的机器人
说：名称 样子 原因 本领
评：想象奇特合理 说清楚讲明白
篇六:《做机器人》
做机器人
今天，我想做个机器人。
我准备好卡纸、剪刀、双面胶、纸箱子等材料就开始做了。首先，做机器人的一双手。我拿卡纸用剪刀剪了机器人的一双手放在了一边。接着，我用纸箱子做机器人的头和身体。 机器人的头剪成五角形，它的身体剪成了长方形。然后，我把做好的手、头和身子粘在一起，这样机器人的上半部就做好了。机器人的脚和腿我也用箱子做好，把它们粘在机器人的身体上。一个完整的机器人轮廓做好了，可是什么也不像。我给机器人画上眼睛、鼻子、嘴巴…...把机器人的各部位涂上黄色、蓝色、绿色等颜色，又插上了两根天线。我想再做一个遥控器就可以遥控了。
做完遥控器，一个非常好看的机器人做好了。我给它起名“无敌战士”，希望它能征战沙场，战无不胜。
高翔宇 五十九中
篇七:《如何制作你的第一个机器人》
如何制作你的第一个机器人(图文)
来源：机器人天空原创 时间：2008-03-08 评论
33 条
(访问论坛) RobotSky恭候您的投稿>>
如何制作你的第一个机器人?
如果你在寻找一个更加便宜和快速的工程，以下这个你可能会感兴趣。
如果你以前从来没有制作过任何东西，下面这个视频也许会激发你的潜力，因为它是如此容易。
怎样用不到200美元的钱就可以制作出一个超酷的机器人{我想做一个什么样的机器人}.
这样确实很酷，因为：
1. 这些电子设备用的都是真正的部件。
（他不是那种需要你花很多时间的思考才能工作的自制小玩具，
也不是随便搭配就能做成的转杯）
2. 这些基础的很容易做出来，你将在1小时之内拥有一个机器人！
3. 你可以从这开始慢慢发展，
4. 这确实很便宜。
5. 这是很认真的一件事，但也很有趣。不管怎么说这都是机器人初学者最酷的项目。
以下是你需要购买物品部件的清单：
1. 一个PICAXE-28X1单片机
这是机器人的“主脑”，他是非常方便且可编程的微控制器。
售价：10美元（可以参考其他价格）。
你可以从这里买到
2. 一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包
在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣，并且充满的特别而隐藏的特性，它使得你玩了还想玩。
售价：60美元
你可以从这里买到
3. 一个L293D芯片马达驱动器
光看名字就很清楚了，下面会有更多关于这个芯片的资料。
你可以从这里买到
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包
你可以使用任何的标准伺服电机，最好再有一个300欧姆的电阻器。 售价：30美元
你可以从这里买到：
5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片
11.5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说，不要买“数字版”的夏普传感器。
售价：20美元
你可以从这里买到：
6. 两个带有轮子的齿轮马达
其比率越高，机器人就越强壮，而越低，他就越快。对于这个项目来说，我建议比率应在120:1到210:1之间。
售价： 总计31美元
你可以从这里买到：
你还所需要这些东西：
双面胶，普通的胶带纸，简单的焊接装置，一把普通的小钳子或者剪刀和一把螺丝起子。
如果为了好玩，你也可以用这些：
发光二极管，灯光的闪动那样会是你的机器人看起来更酷；
一个很小的扬声器，机器人对声音的反应可以使你和他交流；
用SRF05超声波传感器代替夏普的红外传感器，或者用更多的。SRF05超声波传感器价格更贵一些但是更精确，其探测范围也更大，而且看起来更酷。
好吧，你已准备好了材料，你想开始动手做了，现在开始！
首先，把轮子装到你的齿轮马达上，接着为他装上轮胎
.
使用双面胶是为机器人快速装上器件一个方法.
篇八:《做机器人》
做机器人
今天，我准备做一个四脚行者机器人
这个机器人的配件有：1号杆×2，3号杆×2，曲柄×2，动力机芯×1和电池盒×1。
我先将2个曲柄与动力机芯配成一体；再将3号杆固定在曲柄上；接着把2个1号杆用螺丝固定在3号杆上；然后安装头部；最后粘上开关，接上电线。四脚行者机器人的雏形就完成了。
不过，我很快发现：电池盒上的电线长度不够接上开关。我焦虑万分。怎么办？只能再接一段了。于是，我向后援团1号爸爸求助，爸爸翻箱倒柜，找不到铜线，便急中生智，递给我一根装修时留下的铝线，还正好能够到开关。紧接着，我怀着期待的心情启动机器人。嗞嗞电动机运转起来了，机器人像个醉汉摇摇晃晃，机器人行走困难！
我叫来后援团2号：婆婆，在我们的仔细观察后，发现一个3号杆装反了。怪不得机器人不平衡！我调好3号杆。却又发现齿轮不动了。经过我们的再一次检查后，发现3号杆上的螺丝卡得太紧了。
真可谓阳光总在风雨后，我只能这样调侃了，好在我的不断调试、修动后，此时的四脚行者机器人已经制作完成了。他木讷地跑来跑去，活像一只顽皮的小狗，我高兴得又蹦又跳。
宝山实验小学五年级：wang1997