篇一:《主流四轴配置》
充电器：简易平衡冲（几十块一个）充电速度不可调，慢。b6：性价比高，山寨货很多，价格便宜100左右。a6：几百块的东西，速度快。更贵的充电速度更快。
遥控器：牌子有天地飞，华科尔，富斯，这三个是国产的比较有知名度的，价格富斯最便宜，性能应该都差不多，价格根据牌子和通道数，几百块。性能都差不多。国外的牌子：扶她爸，jr等日本美国货。价格2千起，做工很好，稳定性也好。7通道是相对比较合适的（6通道的便宜，但7通道的算性价比是高一点，7通道以上的很少用到了）。
330四轴：
机架轴距：330mm 价格：50到100 例如f330 60元。
电机：型号：2208 参数：1200kv左右牌子有郎宇，新西达等，价格按品质50到90元，推荐郎宇2208，1260kv
桨：8寸，例如0838 一对8块钱左右
电调：15到20a 牌子有好赢，新西达，中威特等，好赢的品质比较好，价格也高点一般用四轴固定翼专用的就行，价格根据电流和牌子，在40到80不等。还是贵一点点的好赢好些 电池：3s，1800到2200mah 牌子有格式和花牌和其他各种牌子，性能一分钱一分货。性能影响为电池的放电能力，充电速度，寿命，这些都会影响实际的续航时间。
450四轴：
机架轴距：450mm 价格：50到100+，例如f450 50块。
电机，型号2212 参数：1000kv或者小一点。牌子和价格与330差不多。推荐用2212，980kv 桨，10寸或者11寸。推荐10寸型号例如1045，1047.价格8元一对左右。推荐apc的，安静很多，那效率自然就高了，原装的一对40，买仿的就行。
电调，15到30a，牌子和330一样，a的数值决定了飞行时电调的发热程度。
电池：3s，1800到2600mah，性能价格参照330.
还有就是装四轴的螺丝刀，买把好点的，10块钱，要不拧螺丝会崩溃。最好有电量报警器，飞到没电摔下来可得不偿失，对电池寿命也很伤。还有一些尼龙扎带，m3双面胶，烙铁锡线这个要有，烙铁功率要够，要不焊接接头是很痛苦的。还有杜邦线排针什么的。
450以上轴距的四轴或者多轴，由于机架大，桨就大，电机就大，电调就大，电池就大，连锁反应后价格高出很多，450便宜是应该用的人最多，利润就低。有能力玩大飞机的，就把你刚刚看到的都忘了吧。
篇二:《加工中心加第四轴总结赵 yt》
起亚机床加四轴：：
1，材料清单
台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-255旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC αiF 4/4000RPM，TAP,αi1,A06B-0223-B001,使用相对式编码器，伺服放大器FANUC BF09111, αi SV40,HRV2/3,A06B-6117-H104,FV800,台湾七洋液压站电磁阀（SMC VZ3104-3G(AC110)），压力检测开关SMC IS1000-01-111 001，数据光纤1根，伺服动力线1根，伺服电机编码器线一根，继电器，接触器等。
2，安装接线
(1) 伺服电路接线：如图所示。
(2) 伺服电机控制信号线；参考机床电器说明书，控制信号地址，控制信号图如图：{四轴续航时间长怎么选配件？}.
以斗山机床（立加）为例：
X9.3回零信号（5号线号）——斗山机床I/O线号SL4 DC+24V（4号线）—斗山2L+
X8.6四轴夹紧检测信号（2号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V（1号线）—斗
山2L+
X8.7四轴松开检测信号（3号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V—斗山2L+{四轴续航时间长怎么选配件？}.
Y7.1为四轴夹紧信号
加四轴简单总结：：如果出现加紧松开2077报警，把X8,6,X8.7(即SL5,SL6)线互调就排
除，如果出现四轴互锁报警时（KA126夹具1夹紧,KA127夹具1松开，Y3.2夹具1夹紧，
改梯形图时把Y7.1改成Y3.2夹具夹紧，Y7.1是I/O线号KA26，）把KA26 接到 KA126。
如果是起亚机床例如VX500(FANUC 0I MD 系统)如下：
潭兴转台：
起亚机床
回零信号；----------------X9.3回零， ，接机床24V线L+
四轴夹紧：------------- VX500/40 X2.5夹紧， VX500/50 ，接机床24V线L+
四轴松开：-------------- VX500/40 X2.6松开 ， VX500/50 X11.5 ， 接机床24V线L+ Y1.6为夹紧信号 Y1.7为松开信号 TVRNC-320旋转工作台：接线如下--
图为；伺服电路接线
（1）
重启系统参数设定才有效
（2）
参数
内容 设定值
1006 该参数0位定义旋转轴 00000001
1008 该参数0位设定旋转轴的循环显示是否有效 00000000
1260 设定工作台每转的移动量 360000
如果是0I MD系统1260需改为360
1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 00010001
1820 指令倍率 2
1020 轴名称 65
1022 基本坐标系中各轴的顺序 X1 Y2 Z3 A4
1023 各轴的伺服轴号 X1 Y2 Z3 A4
1827 各轴切削进给到位宽度 20
1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 4000
1850 各轴的栅格偏移量
1420 各轴快速运行速度 4000
1620 各轴加减速时间常数 150
1851 背隙设定量 13（参考）
1423 手动进给速度 360
1422 切削最高速度
1424 各轴手动快速运行速度 1000
1421 快速移动调整率最低速度 200
1425 原点复归时最低进给率 200
1821 点击旋转一周2度 2000
1825 各轴的伺服环增益 5000
1826 各轴的到位宽度 20
1829 停止中的最大允许位置偏差量 500
2001 位参数 0{四轴续航时间长怎么选配件？}.
2020 电机号 273
2021 负载惯量比 128
2022 电机旋转方向 -111
2023 速度脉冲数 8192
2024 位置脉冲数 12500 参数设定：FANUC 0IMB/MC系列 如果是0I MD系统需改#8130=4总控制轴数 启动四轴功能： 参数#9900=4，#1010=4 CNC受控轴数#8130=4，#8130=4总控制轴数， #9943.3=1 控制扩张；；需
2084 齿轮比（分子） 1
2085 齿轮比（分母） 500
（3）
如果是0iMD系统在进行FSSB设定时需改以下参数：
1902.0=0 FSSB设定方式；0，自动。1，手动。
1902.1=0 FSSB自动设定；0，没完成。1，完成（先改成“1”在重启会自动变成“1”）（重A轴获放大
器参数）
4，
启动第四轴PMC （斗山）
四轴夹具
K4.6 FIXTURE CL/UNCL USED
K5.0 HYDRAULIC PRESSURE SW USED
K5.7 FIXTURE PRESSURE SWITCH USED
K7.0 FIXTURE 2 CLAMP/UNCLAMP USED
开启四轴功能
K8.0 4TH-AXIS SERVO OFF
K8.4 4TH PRESSURE SWITCH USED
K8.5 4TH-AXIS USED
K8.6 4-AXIS CLAMP,WHEN SOLENOID ON
K12.0 KEEP USING FIX. 2 BUTTON TYPE
K70.0 FIXTURE 1 CLAMP KEEP
K70.1 FIXTURE 1 UNCLAMP KEEP
K70.2 FIXTURE 2 CLAMP KEEP
K70.3 FIXTURE 2 UNCLAMP KEEP
起亚机床参数（FANUC 0I MC系统）
D110.4
1 0 第四轴无效 第四轴有效 D110.4=1，换算成16进制为2^4=16 FSSB自动设定：
篇三:《四轴加工理论讲解》{四轴续航时间长怎么选配件？}.
UG8.5四轴加工典型案例教程
第1节 四轴机床结构特点与工作原理
1.四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标
2.四轴加工特点：
(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长
(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3).四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向
3.直线坐标X轴Y轴Z轴
旋转坐标A轴、B轴
A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）
B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）
XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴
XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工
XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品
四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必
须对产品进行分析，确定四轴机床。
第2节 四轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际生产加工常发生的问题及其解决方案{四轴续航时间长怎么选配件？}.
1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差
2.四轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率{四轴续航时间长怎么选配件？}.
3.四轴加工主要应运的领域： 航空、造船、医学、汽车工业、模具
4.四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工
5.四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：
(1).四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示
(2).各种不同机台复杂零件的装夹
(3).加工辅助线、辅助面的制作
(4).四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿
(5).加工过程中刀具碰撞问题
(6).刀轨的校验及其仿真加工
(7).不同四轴机器，不同刀轨和后处理
第3节 结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG8.5新增功能的使用
麻花钻四轴加工及其UG8.5多轴驱动的讲解
1.UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程
曲面驱动四轴开粗
流线加工
曲线、点加工
2.多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解
多轴等高加工
多轴外形轮廓加工
多轴顺序铣加工
第4节UG8.5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置 曲线/点驱动方法加工3D刻字、 3D流道
螺旋式、边界加工
曲面加工(重点) 曲面必须连续 曲面UV方向一致 辅助面驱动 流线加工（常用）
刀轨 、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义
第5节 UG8.5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的
判定 刀轴：
远离直线、朝向直线 、远离点、朝向点、
相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件 插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）
优化后驱动、
垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角） 前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度
侧倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制
如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向， 4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动
当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化
旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角
4轴相对于部件、4轴相对驱动
双4轴在部件上、双4轴在驱动上
篇四:《立式加工中心选择方法(四)》
立式加工中心选择方法（四）
原作者: 钢久老金
7、刀库 立加刀库最常见的是斗笠式刀库和机械手刀库，链式刀库一般用在龙门加工中心和卧加上，立加上也有应用但比较少。还有一种是集成在主轴上的机械手刀库，换刀效率极高，价格不菲，老金在德国巨浪立加上见过。 斗笠式刀库的价格仅为机械手刀库的一半左右。一般单件小批量生产用斗笠式刀库为好，换刀时间为大于8秒；大批量生产用机械手刀库，换刀时间大于4秒。相对讲，机械手刀库可靠性比斗笠式刀库高，而斗笠式刀库的维护保养简单方便。 斗笠式刀库的刀柄在刀库内放置时，锥面是敞开的，无保护，锥面上粘附的脏物会影响刀具的重复安装精度。机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏，对精镗刀的鏜孔精度稳定性有好处。机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出事故，长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。从承重的角度讲， BT50及以上的刀柄最好选机械手刀库。 选择方法：加工中心刀库基本是台湾同胞的天下，盛钰、臻尚、马特、德大、圣杰是比较常见的品牌，台湾同胞在机床功能性部件方面的优势还是比较明显的。国产刀库方面老金孤陋寡闻，也就知道呼和浩特众环，众环近年来进步显著。
8、钣金 钣金和油漆是机床的衣服。人靠衣装马靠鞍，机床的档次从外观上就可以区别。国产机几乎都是一个模子里印出来，千篇一律；进口品牌基本有自己独特的外观标识，远远望去也不会和其他品牌混淆，如果把进口机放在国产机中间，你就知道什么叫鹤立鸡群。另外进口机的钣金厚度普遍在2mm以上，厚实稳重，国产机钣金厚度能达到1.5mm的也为数不多。也有例外，国产的南通科技、苏州纽威，外观不亚于台湾机床，值得鼓励。 立加钣金的密闭性尤为重要，漏水漏油会导致车间管理困难甚至可能引发安全事故，防尘不好会直接影响电气寿命。谁会希望自己买到的机床是漏水漏油漏电的三漏产品呢？ 选择方法：钣金厚度要在1mm以上，接缝缝隙小而且均匀，油漆厚且平整。门要严实，推拉时要有缓冲，电柜门打开会自动断电。
9、操控 操控实际上很大一部分程度和数控系统有关，优秀的机床厂有能力对数控系统进行二次开发，甚至可以做到让操作技工只需填表输入参数就可以自动生成程序，真正实现免编程操控。此外，操控箱的位置、旋转方法、移门的位置和开合方法、工量具和刀具的安放等等，都需要站在操作技工的角度去设计，这样的设计才会带来人性化操控。 选择方法：优先选择可以实现免编程操控的机床。另外请实际去操作机床，看看机床的结构部件会不会对加工造成干涉。优秀的机床会让人用的得心应手。
10、选配件 很多用户忽略选配件，实际上合理的选配件可以让机床如虎添翼。数控转台、油冷机、排屑机、油雾分离器、高精度通用夹具、机内测量装置等，是很多加工场合必不可少的杀器。 数控转台选择方法：数控转台是立加实现四轴加工的必用部件，三轴立加如果加上数