皇甫端祖籍幽州（今冀辽一带），居住在东昌府（今山东聊城），是没羽箭张清的好朋友。张清投诚后，为表示自己的忠心，特意推荐自己的这位好友也加入梁山队伍，是108人中最后一个上山的。
皇甫端估计是外国人后裔或者少数民族，他长着黄胡子，绿眼睛，很像是欧洲人，比如俄罗斯人。由于宋代工商业发达，当时世界各地来中国做生意的客商很多，挣了钱，找个中国mm，包个二奶，或者一夜情，留下个私生子也不是不可能的。不过他的姓倒是很中国的，长须飘飘也颇有中国名医风范。
皇甫端绰号紫髯伯，这点很奇怪，因为他胡子是黄色的，为什么不叫黄髯伯？
皇甫端的职业是兽医，还兼任相马师。他打仗不行，长须过腹也不可能去冲锋陷阵。别的文人或者专家除了本专业外，多少还都会点武功，皇甫端则一点不会。但他医马术、相马术都极高明，这对天天都要打仗的水泊梁山是很有用处的，所以宋江竭力劝他入伙。他也考虑到自己和张清是好朋友，街坊邻居都知道，如果不走，官军杀回来可能会受到株连，于是就爽快的答应了。
皇甫端一上梁山，108位天罡地煞就凑齐了，于是大家一起受天文，排座次。他被封为地兽星（这个名字不怎么样），职务是专攻医兽一应马匹头领，相当于总后勤部战马管理部部长，排位第57。按说他刚上山，要功劳没功劳，要资格没资格，就排在那么多功臣、老将之前，应该不太合理。但考虑到他的特殊身份（特聘专家）和特殊技能，其他人也没提出什么异议。
皇甫端是梁山泊的总兽医兼马匹总管，在天界，这个职务应该叫弼马温，孙悟空曾经干过，但孙悟空不是业内人士，外行领导内行，结果搞得一塌糊涂，最后被迫辞职回花果山。皇甫端则干得不错，以至连皇帝都知道了这么一个人才，特地在征方腊之前把他招进皇宫，为皇帝挑选好马，管理御马，职务是御马监大使。如果他跟着宋江去参加征方腊的战斗，能否活着回来还是个未知数，那场战斗太惨烈了，他的好兄弟张清就死的很惨。
皇甫端是108将里运气最好的一位，别人上梁山都是被逼的，上山后又南征北战出生入死，能活下来就不错了，他上梁山则成了跃龙门进皇宫的台阶，一个民间兽医，成了有品秩的官员，地位大大提高。副作用是失去了自由。