在一个炎热的夏日，我们几个女生聚在一起，想找些新花样来玩。“不如我们去爬悬崖吧！”小红提议道，“好啊，很久没玩儿这么刺激的游戏了，我们现在就过去吧！”其他女生也随声附和，她们拉起还在犹豫不决的我，向悬崖跑去。
来到悬崖底下，我细细地打量着这座悬崖：它大约有二十米高，壁面有许多突出的岩石，如今我长大了，爬上去应该不成问题。我的思绪还没结束，她们就迫不及待地爬上了高高耸立的崖壁。她们都爬上悬崖后，又都趴在边上大声嘲笑着踌躇不前的我：“喂，你行不行啊？这么简单的游戏都不敢，真是个胆小鬼！”她们嘲讽的话语像利剑一样深深地扎进了我心里，为了不被他们嘲笑，我硬着头皮开始爬悬崖。
我小心翼翼地爬着，全身颤抖，冷汗直冒。终于，我爬到了一个石架上，抬头看向已经走远的伙伴，再看看身边的环境，不禁胆战心惊。悬崖下平坦的土地，在我眼里仿佛是万丈深渊，上面十多米的路程，仿佛就是高不可攀的险峰。我感到阵阵眩晕，好像一股莫名的力量正逼迫我掉下去。我紧贴在一块岩石上，感到天旋地转。不行，我要下去！可是，怎么下去呢？突然，我的思绪飘到两年前……
那天，父亲要锻炼我的胆量，带我爬上了悬崖，那时，我也悬在了石架上。“你能上去，就能下来！”站在下面的父亲对我大声喊道，“你看到那块石头了吗？踩住它！”我半信半疑地踩住那块石头，就这样，一次一步，按他的指点往下爬，父亲不让我停下来思考下面很长的路，而是告诉我之后能做的事。最后，我安全地爬下了悬崖，扑进了父亲厚实的臂弯里。
以前能，现在也一定能！我深吸一口气，努力找准每个落脚点，一步一个脚印。终于，我踩到了底部凌乱的岩石，巨大的成就感和喜悦感顿时涌上心头……
此后，我生命里中那些遥不可及的目标，我都能轻松应对。我总能回想起悬崖上那一课。要勇敢地走一步，再走一步，体会每一步带来的成就感，直到达到目标。再回头看，就会对自己走过的这段漫漫长路感到惊讶和自豪！