第一篇:《wifi遥控车的设计》
用WIFI控制的摇控汽车
一、前言
Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。
我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse engineered）了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firmware version）可供选择，本项目用到的版本是可订制化的 Linux firmware Open-WRT。有了路由器的相关软件，对一大堆硬件进行改装也变得
可能。因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。
本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNU GPL v2发布了所有的源代码，因此，希望大家都来用这个源码，并尽量去完善它！
二、硬件部分
2.1 汽车我心爱的玩具一摇控汽车。
在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。因此，考虑到这些额外要加的重量，您需要找到一个超大型的遥控汽车。旧货店常常有一些遥控车卖，价格3到5美元不等（不包括遥控器），我已经买了许多这样的汽车以供使用。您最好选择那些体积大于或等于现实生活中真车体积1/10的玩具遥控汽车，体积太小的就不要考虑了。下图这两辆遥控汽车是我在Value Village花5美元买下的。
我一共拆了约20辆遥控汽车。我发现几乎每一辆车都使用了Realtek RX2/TX2芯片或其他引脚兼容（pin-compatible）的芯片，而且说明书里有各引脚的具体连接方式。这意味着真的很容易改装这些汽车，而不必加上一大堆我们自己的电路。我们可以将一个微控制器直接与这些引脚连接起来，直接控制汽车。充分利用汽车的原有电路能节省很多的时间和精力。
2.2 路由器
我已经改装了我的WRT54GL，现在它有2个串口和一个1GB的SD卡（用来充当1GB的硬盘）。在本项目中其实没有用到这个SD卡，但用到了一个串口。两个串口中的一个作为控制台端口，另一个作为我们将来会使用到的TTS/1（语音合成）端口。这个项目我使用的固件版本是Open-WRT White Russian v0.9，还有更多更新的固件版本，但我们这个项目并不需要。
本文的后面提供了参考链接，可以帮助您使用自己的串口。
2.3 微控制器的选择我心爱的玩具一摇控汽车。
在本项目中我评估了三种不同的微控制器，以下是一个简要的评估结果。
微控制器 PIC16F628A Arduino (ATmega168) Freeduino MaxSerial AVR Butterfly (ATmega169)
优点 价格相对便宜；稳定的软件控制； 很容易编程（用C语言，而且有许多内置的函数库）；集成串行（integrated serial）；预包装的开发套件，很少或根本不需要焊
第二篇:《无线遥控车___毕业论文》
河南牧业经济学院
（英才校区）
毕 业 论 文
题 目 无 线 遥 控 车 的 设 计
学 号 12330201043 班 级12级电信1班
专 业电子信息工程技术系 别 应用电子系
作者姓名 张 强 完成时间2014年5月21日
指导教师 孙汉卿 职 称 讲 师
无线遥控车的设计
摘 要
随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。
无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练propel 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。
关键词：遥控技术、无线通信、集成电路、SCTX2B/SM6135
目录
摘 要 ............................................................................................................................................................ 1我心爱的玩具一摇控汽车。
引 言 ............................................................................................................................................................ 1
一 无线遥控技术的概述............................................................................................................................. 3
（一）开发背景 .................................................................................................................................... 3
（二） 无线遥控技术介绍及其运用 ................................................................................................... 3
二 无线遥控车的基本原理 ........................................................................................................................... 5
（一）发射电路基本原理 ..................................................................................................................... 5
（二） 接收电路基本原理 ................................................................................................................... 5
（三） 无线遥控车的工作原理 ........................................................................................................... 7
三 印刷电路板介绍 .....................................................................................................................................11
（一） PCB设计流程 ...........................................................................................................................11
四 基本元件介绍及焊接............................................................................................................................. 13
（一）基本元件简介........................................................................................................................... 13
（二） 焊接注意事项 ......................................................................................................................... 17
五 实验调试 ................................................................................................................................................ 18
（一） 实验调试................................................................................................................................. 18
（二）调试结果 .................................................................................................................................. 18我心爱的玩具一摇控汽车。
设计小结 ...................................................................................................................................................... 19
参考文献 ...................................................................................................................................................... 20
致 谢 .......................................................................................................................................................... 21
附录 无线遥控车成品图及原件清单 ......................................................................................................... 22
引 言
无线电遥控电路是利用无线电遥控信号作为遥控指令来完成各种指令动作。无线遥控电路主要由发射电路和接收电路组成。所谓无线电遥控（英文：Radio Control 简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史：本世纪20年代。才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。 随着现代电子技术的飞速发展，遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高,还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。
无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。无线电遥控作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。
无线遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
通常无线遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。无线遥控车市场竞争的日趋激烈，对无线遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。无线遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。文中给出了一种具有优异性能的无线遥控车电路的设计方案，该方案主要采用SCTX2B/SM6135集成电路控制器来设计完成。
第三篇:《遥控汽车》
遥控汽车（刘凯亮）
我最喜欢的玩县就是遥控汽本了。这辆遥控汽车，是我二年级考到三好学生，我的爸爸作为奖品送我的。 它穿着黑色和红色的衣服，感觉无比的华丽，它的脑袋尖尖的，身体是长方体的，车尾也是长方体的。如果把遥控汽车倒过来看的话，就能看见它全身都是黑色，中间是一个黄色的充电的电池。这个电池，一个一个地连在一起，电池还连着一根充电的线，只要遥控汽车没有电，只要插上电源，就能充电了。遥控汽车上方的里面，有两个座位和一个圆形的方向盘，可以拿一个小人坐在里面当司机。遥控汽车需要遥控器控制。遥控器是半圆体的，左边的最下方，是手拿着的，再下面，就是装电池的地方了，一共要装3个电池，往上面看的右边，是一个按钮，当你按一下，左边就会发出亮光，如果没有亮光的话，就表示没有电了，忘了告诉你，这个摇控器跟其它的摇控器不一样，这个摇控器你摇晃到哪，遥控汽车就到哪，摇控器不动，摇控汽车也不动。你看，神奇吧！遥控汽车充满电才可以玩，遥控器裝好3节电池才可以使用。遥控汽车跑起来像马一样飞快。你想转一个弯，就用遥控器做一个转弯的资势，就能转弯了。
怎么样，你们喜欢我的遥控汽车吗？
第四篇:《我喜爱的一张照片》
我喜爱的一张照片
三年级（2）班
孙晨峪
这是我五岁的时候，在渭河公园一辆坦克车上照的照片，我很喜欢这张照片。直到现在我还清楚地记着照这张照片的情景。
那是2005年深秋的一天，爸爸带我去渭河公园玩。站在河堤上，天高云淡，河水碧绿，柳树垂荫，各种花争香斗艳，真是一个迷人的秋季。公园里人很多，老人们在河堤边锻炼身体，小朋友们在各种玩具上玩耍。往前走，我看见前面沙地中间有一辆高大的坦克，有好多小朋友都在爬上爬下，玩得真高兴。我也跑了过去，爸爸给我讲，这是解放军打敌人用过的坦克，它立过好多战功。我很喜欢它，我想在它上面留个念。但它高大威武，我不敢上去，爸爸鼓励我要勇敢，我最后还是爬上去了，让爸爸给我照下了这张照片。
我一直珍藏着这张照片，每当我看到它就觉得自己很勇敢，像个小解放军。它是我最喜欢的照片，现在有时到周末，我总让爸爸带我去看那辆坦克。