第一篇:《智能扫地机器人》
家庭地面清洁机器人选购全攻略 初识神奇机器人
无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。
机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。
此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。
清洁机器人的起源及品牌
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。
这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。
图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）
但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。机器人帮你扫地500字。
图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）机器人帮你扫地500字。
iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。
在欧美市场上，Neato和Mint这两个品牌凭借着独有的技术从众多品牌中脱颖而出——这也是后文中会详细介绍其产品的两个品牌。而国内及台湾的几个品牌，虽然给人感觉是从山寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。
图：目前市面上主流的地面清洁机器人品牌
地面清洁机器人的分类
清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以并没有标准的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否使用水来进行清洁」来划分： 不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠
「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。
使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。
前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。
地面清洁机器人的基本功能
在选购地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情：
清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍
物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。
多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆
盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。
一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。 清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。
清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清
洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。
机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。
细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。
干扫干吸的扫地机器人
A.两大品牌：iRobot Roomba与Neato
先说说iRobot Roomba。iRobot的历史在上一期中已经简单介绍过，此处不再多说。由于其Roomba也已经推出多年，所以存在好多代的型号。目前700系列的已经是主流型号，而较早期的500系列也还有很多在服役中。500系的型号主要包括530、560、570（中间还出过532、562、564等针对宠物的版本，但只是集尘盒的容量增加，没有其它的新功能），型号数字越大则越新，功能上也越高级一些。700系的型号主要包括760、770、780、790。 据笔者查阅资料后得知， iRobot Roomba自第一台机器以来，其最核心的技术，即iAdapt专利技术，是基本没有变化的，所以决定了它的路径规划算法几乎每个型号都相同，其最基本的功能特点为：
可以满足最基本的清洁要求，边刷向内转动将各种垃圾卷到垃圾盒中，同时用吸尘口将碎片、
灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中
可以适应不同的家具摆设格局 可以探测到污垢并且反复进行局部清理 能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理
第二篇:《扫地机器人设计》
扫地机器人设计报告
一、功能综述机器人帮你扫地500字。
1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；
2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；
3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；
4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；
5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。
二、机械及系统设计
扫地机器人机械设计如图1所示。
前
图1 扫地机器人机械设计图
清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。
(1)行走驱动轮及驱动电机
该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。
(2)清扫机构
用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作
环境。
(3)吸尘机构
旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。
(4)擦地机构
在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。
扫地机器人功能框图如图2所示。
图2 扫地机器人功能框图
三、功能简介
1、清扫模式：
清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。
随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；
螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式；
交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也可以称为Z字形清扫； 沿边清扫是沿着房间的边界进行清扫；
定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫；
预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫，可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。
2、智能导航系统
扫地机器人的智能导航实质就是路径自动规划。扫地机器人路径自动规划有两种方法：：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且运行轨迹不能较快地、充分地覆盖整个区域，这种路
径规划只考虑完成任务，没有考虑到时间消耗和能量消耗情况，因此选择规划式全区域覆盖方法。
此设计中选择往返式路径规划方法。往返式路径规划清扫路径的规则为当扫地机器人置于室内时，可通过超声波测距传感器的信息来判断它放置于墙边还是房屋中间。在房屋中间，则先设为它沿某一方向运动到靠近墙边的某一点。机器入就可从墙边的某一点开始，按顺时针方向绕墙运动一周，先对室内墙边地面进行一次预清扫。扫地机器人在绕完一圈后再向左或向右行走到墙壁的最左端或者最右端，以此来作为它清挡路径的起始点，也即绝对坐标的原点。先假设室内只有一个孤立的障碍物，以房屋左下角O点为起始点。开始清扫时，从O点势始沿Y轴正方向清扫，遇到墙壁时向右原地旋转90o，向X轴正方向移动一个车身
o后再向右旋转90，沿Y轴负方向清扫，以此往复运动。当遇到障碍物时，则按
下面的方法进行规划和避障：当清洁机器人运动到障碍物的最左边点时，根据步进电机的脉冲数和驱动轮光栅的脉冲数计算出最左边点的坐标。然后根据超声波测距传感器收到的信息沿着障碍物边缘行进相当于X轴方向一个车身的距离，再原地旋转到Y轴负方向，沿Y轴负方向继续清扫，这样一直往返清扫，当扫地机器人在沿障碍物边缘清扫时超声波传感器突然收不到信号即到达了障碍物的最右端点，扫地机器人将原地一直向左旋转直到超声波传感器再次收到信号为止，然后沿障碍物的上边沿行进到障碍物的最左端点，再沿Y轴方向进行往返清扫，行进路径和障碍物下边沿的行进路径类似。这样就可以在清扫过程中自动避开障碍物。清扫路径自动规划示意图如图3所示。
图3 清扫路径自动规划示意图
3、智能安全监控 3.1防撞
扫地机器人在工作过程中难免遇到各种障碍物，如果不及时躲避障碍物，将影响扫地机器人正常工作。因此在扫地机器人内部安装三个超声波测距传感器，
用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物。超声波测距传感器安装位置如图4所示。
左
右
右扫地机器人顶部左
图4 防撞传感器分布
超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。超声波传感器测距原理如图5所示。
图5超声波传感器测距原理
超声波传感器接收到反射信号，检测出前方有障碍物时，
向控制器发出信号，控制器控制扫地机器人转向，躲避障碍物，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。选用超声波测距传感器，实现非接触式测量，避免与家具等物品发生碰撞，从而避免损坏相应物品。
3.2防跌落
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。防跌落传感器安装位置如图6所示。
防跌落传感器利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离超过限定值，向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人行进方向，从而实现防止跌落的目的。扫地机器人防止跌落示意图如图7所示。
第三篇:《哪种扫地机器人最好扫地机器人》
哪种扫地机器人最好扫地机器人
有道是“科技改变生活”，对于像小编这样的懒人来说，科技的进步无疑是促进生活舒适度的主要推动力。先不说电视、洗衣机、冰箱等常见家电的化趋势，单论扫地机器人的诞生就足以让疲于打扫卫生的人们松一大口气。不过在刚进入国内市场的扫地机器人面前，作为“新手买家”的你是否知道如何在品种繁多的产品中挑到合适的那款呢?
虽然扫地机器人市场目前仍属于鱼龙混杂的状态，但消费者们已经依靠自己的真实体验帮助那些有品质有服务的好产品“杀”出了一条血路。如果评测网小编们在京东等电商平台搜索扫地机器人，扫地机器人那个牌子好，就可以发现其中销量最好的三个品牌分别为：Proscenic、科沃斯以及iRobot。同样是经受住了市场检验的品牌，这三者之间究竟有什么区别?今天，机器人秀()小编就来让他们全方面PK一下。
苏州国产品牌
虽然近些年来扫地机器人评测网小编们向来呼吁不要崇洋媚外，然而消费者在选择时更为倾向国外品牌确实有其道理。国外大部分品牌都比较注重产品品质和用户服务，审核标准也更为严苛，而国内品牌则更倾向于广告+低价的模式来吸引用户。跟大多数国产品牌一样，“低价”就是科沃斯身上最好的标签。对于囊中羞涩的消费者来说，科沃斯确实是个不错的选择。机器人帮你扫地500字。
目前科沃斯成交量最好的一款扫地机器人的产品型号为CEN530，其市场参考价为1299元。在官方介绍中，这一款机器与其他产品的最大区别在于边刷延长3cm，能够让清洁效率获得更大提升。然而根据实际评测情况来说，边刷长度的
增加确实让清扫范围更广，但遗憾的是对边角的灰尘清洁不够到位，仍然有不少改进空间。
美国畅销品牌iRobot
拥有军工背景的iRobot有自己的产品研发技术，采纳了三段式美国专利清扫系统，“一扫二卷三吸入”的工作原理让这款产品的清扫性比较强，在欧美市场非常畅销。不过跟科沃斯恰巧相反的是，iRobot走的是高端机路线。以目前销量最高的iRobot560为例，其市场参考价为2799元，对于偏向慎重的新手消费者而言这显然是一个不太接地气的价格。
台湾进口品牌Proscenic
作为源自于台湾工研院的智能扫地机器人品牌，Proscenic在智能清洁领域已经有18年的技术专营历史，在日本市场向来占领着销售宝座，在消费者中拥有非常不错的口碑。除了902拥有出口日本销量第一的光辉业绩之外，新品上市的Pro—COCO也非常受欢迎。
ProscenicCOCO的市场参考价为1599元，从外观上来说，其采纳了简洁大气的黑白经典配色，再加上能够幸免被刮花的镜面加磨砂工艺，显得既美观又有用。在技术层面，作为行业首家采纳仿生学超声波侦测技术的智能扫地机器人品牌，ProscenicCOCO在原本的技术基础上做了更多升级，独有的矩阵清洁系统让其清洁覆盖率达到了98%以上，独特的浮动清洁吸入口让这款产品跟地面实现了无缝贴合，清扫能力超高的同时静音效果很优越，总体来说性价比非常高。 细节决定成败，作为一款能够制服日本用户的品牌，Proscenic在各方面都做得相当到位。无论是超声波探路的自动回家充电系统、全网最大容量的0.8公升集尘盒、工作高度惟独8cm的超薄机身还是五种清洁模式的贴心设计，细节上的
全方位体现让Proscenic的表现令人惊艳。如果说低价为王的科沃斯和高贵艳丽的iRobot都不足以打动你，那么经济适用的Proscenic相信一定会让你立刻带回家咯。
第四篇:《神奇的匣子》
走在小花园里，突然，天上掉下一个匣子，把我吓了一跳，我跑过去，拾起匣子，往周围看了一下，空无一人，我好奇的打开匣子，里面有一本神奇的书和一只神奇的笔。
我拿着书，看着这书壳，书壳上很特别，写着：用那支笔点书中的图，就会出现一本书，你再用笔点那本书中的图案，就会出现你想要的东西，坏人无效！！！我翻开书的第一页，上面画着一个黑黑的圆圆的东西，上面写着“神奇药丸”，我用笔点了一下，此时，出现了一本字典厚的书，里面画着许多的彩色药丸，有治病的，有长生不老的，有返老还童的……我点了点“长身不老”药丸，此时，一个粉红色药丸出现在我面前，那本书又回到了那本神奇的书中，我把东西装回匣子里，捧着匣子拿着药丸去找奶奶，奶奶吃了这个药丸，真的年轻了许多，奶奶苍白的头发变黑了，脸上的皱纹也消失了。
我又打开书看了看，里面有许多不可思议的东西，什么都有，我点了一下机器人的图案，也出现了一本书，我又点了一下家务机器人。情况和刚才一样，出现了一个机器人。他正在扫地，这太好了，妈妈以后就不用在这么累了，我还点了……
“七点了，快起来。”是妈妈在叫我，我被妈妈的声音惊醒了，这原来是场梦呀，如果这是真的该多好呀。
第五篇:《智能机器人》
智能机器人
嗨!大家好,我是一个智能机器人.20年后,我将出现在全国各地。
我的样子和普通的机器人一样,圆圆的脑袋,方方的身子,又粗又方的大腿,又细又长的手臂,没什么两样吧!
我的用处可和其它机器人不一样啊!每当你想喝水时,我将会走到饮水机旁,用杯子盛满水,然后,我会把杯子端到你的面前。
每当你肚子饿时,我将会走进厨房,用厨具敲起“交响曲”,同时也为你做出可口的饭菜。
每当你心情不好时，我将会弹奏出优美的乐曲给你听。