第一篇:《机械原理大作业1连杆机构(18题)》
1、运动分析题目
如图1-18所示机构，已知机构各构件的尺寸为ß = 90°，AB = 108mm，AD = 266mm，DG = 278mm，EF = FG = 114mm，BC = CE = CD = 200mm,构件1的角速度为w1 = 10rad/s,试求构件2上的E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。
图1-18
2、建立坐标系
以A点为坐标原点，杆AD所在的直线为X轴，垂直于AD的直线为Y轴，建立直角坐标系，如下图2所示：
图2
3、对机构进行结构分析
该机构由1个I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RRR（杆4、杆5）组成。
4、各基本杆组的运动分析数学模型
（1）原动件杆1（Ⅰ级杆组RR）
如图3所示{9.17984E,18}.
图3 Ⅰ级杆组RR
已知原动件杆1 的转角φ = 0~360°，角速度ω1 = 10rad/s，角加速度α1 = 0 转动副A 的位置坐标XA=0，YA=0；速度XA’= 0，YA’= 0；加速度XA”= 0，YA”= 0 原动件杆1 的长度LAB = 100mm，
可求转动副B 的位置坐标（XB，YB），速度（XB’， YB’）和角加速度（XB”， YB”）； （2）杆2 和杆3（Ⅱ级杆组RRR）{9.17984E,18}.
如图4所示：
图4 Ⅱ级杆组RRR
由于BC = CE = CD = 200mm，所以，可以根据几何关系求出杆2与X轴之间的夹角Ψ，B 的位置坐标（XB，YB）；速度（XB’， YB’）；角加速度（XB’’， YB’’） 杆2 的长度LBE = 400mm，
杆3的长度为LCD = 200mm。 可求点E 的位置坐标（XE，YE），速度（XE’， YE’）和角加速度（XE’’，YE’’）； （3）杆4 和杆5（Ⅱ级杆组RRR）
如图5所示{9.17984E,18}.
图5 Ⅱ级杆组RRR
已知点E 的位置坐标（XE，YE），速度（XE’， YE’）和角加速度（XE’’，YE’’），EF = FG = 114mm，G点的坐标为（-266,278）；速度XG’=0，YG’=0；加速度XG’’=0，YG’’=0，可求杆5 的角位移θ，角速度ω 及角加速度α。{9.17984E,18}.
5、计算编程
LAB = 108; LAD = 266; LDG = 278; LEF = 114; LFG = 114; LBC = 200; LCE = 200; LCD = 200; w1 = 10; syms t;
F = w1 * t;
XB = LAB * cos(w1 * t); YB = LAB * sin(w1 * t); X1B = diff(XB); Y1B = diff(YB); X2B = diff(X1B); Y2B = diff(Y1B); XD = -266; YD = 0; X1D = 0; Y1D = 0; X2D = 0; Y2D = 0;
A0 = 2 * LBC * (XD - XB); B0 = 2 * LBC * (YD - YB);
LBD = sqrt((XB-XD)^2+(YB-YD)^2); C0 = LBC ^ 2 + LBD ^ 2 - LCD ^2;{9.17984E,18}.
Fi = 2 * atan((B0 - sqrt(A0 ^ 2 + B0 ^ 2 - C0 ^ 2))/(A0 + C0)); XC = XB + LBC * cos(Fi); YC = YB + LBC * sin(Fi); X1C = diff(XC); Y1C = diff(YC); X2C = diff(X1C); Y2C = diff(Y1C);
XE = 2*XC - XB; YE = 2*YC - YB;
X1E = diff(XE); Y1E = diff(YE);
X2E = diff(X1E); Y2E = diff(Y1E);
XG = -266; YG = 278; X1G = 0; Y1G = 0; X2G = 0; Y2G = 0;
A00 = 2 * LEF * (XG - XE); B00 = 2* LEF * (YG - YE);
LEG = sqrt((XE - XG)^2+(YE - YG)^2); C00 = LEF ^ 2 + LEG ^ 2 - LFG ^2;
Fii = 2 * atan((B00 + sqrt(A00 ^ 2 + B00 ^ 2 - C00 ^ 2))/(A00 + C00)); XF = XE + LEF * cos(Fii); YF = YE + LEF * sin(Fii);
X1F = diff(XF); Y1F = diff(YF); X2F = diff(X1F); Y2F = diff(Y1F);
O1 = atan((YF - YG)/(XF - XG)); w = diff(O1); a = diff(w);
fprintf('结果集n');
fprintf('tttφttXEttYEttθttωttαttn'); for alpha=0:pi/500:pi/5;%角度
%fprintf('%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ftn',alpha,ssubs(F,alpha),subs(XE,alpha),subs(YE,alpha),subs(O1,alpha),subs(w,alpha));
%fprintf('%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ft%6.5ftn'',alpha,subs(F,alpha),subs(XE,alpha),subs(YE,alpha),subs(O1,alpha),subs(w,alpha),subs(a,alpha)); end{9.17984E,18}.
alpha2=0:pi/500:pi/5;%角度 x = subs(XE,alpha2); y = subs(YE,alpha2); plot(x,y,'r');
6、计算结果
t φ XE 0.00000 0.00000 -266.00000
YE θ ω 141.85909 0.63989 -3.00899
第二篇:《120_国寿瑞鑫两全保险(分红型)(典藏版)现金价值表示例》
国寿瑞鑫两全保险（分红型）（典藏版）现金价值表示例
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第三篇:《H型钢理论重量计算表(国内外型号一_中国与日本)》