篇一:《机器人作文1》
移动机器人定位方法简述
移动机器人在完成其移动过程中，需要解决三个主要问题。也就是“我”在何处?“我”要往何处走？“我”要到达何处？其中，第一个问题，也就是移动机器人的定位问题，是这三个问题的基本，是移动机器人导航的前提。
定位问题是指移动机器人通过对内部状态的检测或对外部环境的感知估算自身位置和姿态的过程。从定义中可以看出来，定位依靠的主要是内部与外部的传感器，根据对自己运动状态的累加或通过外部环境对自己的位置进行定位。目前，根据定位方式和传感器的不同，移动机器人的定位技术可以大致分为五大类：航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位。本文将简要介绍前三种方法
航迹推算技术就是一种通过对自己状态的累加获得自己位置的一种方法。这种方法的关键就在于测量出机器人单位时间内移动过的距离，以及这段时间内其航向的变化。然后通过对位移向量的叠加，得出机器人相对与原点的坐标与其方向，从而实现移动机器人的定位。虽然这种方法有着方法简单成本低等优点，但他也有一个非常明显的缺点。由于这种方法是对自身状态的一种叠加，因此计算过程中不可避免的误差会随着时间的累积不断变大。
信号灯定位系统主要用于船只和飞行器的导航定位。这种定位方法的实现依赖于一组安装在环境中的信号灯。主要通过三边测量技术与三角测量技术（也就是移动机器人相对于信号灯的距离或夹角）实现目标机器人在以至少三个信号灯构建的坐标系内的坐标。由于信号灯的信息已知，从而实现了移动机器人的定位。虽然相对于上种方法来说，测量精度有了很大的提高，避免了误差的积累。但由于要提前安装并维护信标，导致了这种定位的方法花费较大，并且无法在未知的环境中使用。
基于地图的定位系统是建立在已知环境中的一种定位方法。这种方法首先需要我们构建以个精确的地图。然后我们通过移动机器人上的传感器获取它所在位置的信息。然后将所获信息与已知地图相比对，从而获得其在已知地图中的位置。虽然这种方法在一些环境中有自己的优势，但由于测量过程中会有噪声的存在，以及周围环境会发生变化，当获取的信息不够多时，容易出现一些误差。因此，为了保证准确率，需要大量的数据，因此大的计算量就成为了这种方法的一个缺点。
以上所述的三种方法各有自己的优缺点，但都有自己的意义和发展潜力。今后的发展方向将在单种方法的不断完善的基础上，发展出多种方法相结合的综合方法。
参考文献
[1]陶敏等 《移动机器人定位技术》[J]火力与指挥控制 2010，35（7）
[2]赵翊捷，陈卫东 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》[J]上海交通大学学报 2002,36(10)
篇二:《交警机器人作文1100字》
近来小偷猖狂，令交警们发愁得要命，因为在制服小偷的时候可能会被小偷抓伤、刺伤，落个终身残疾还说不定。再加上一不小心失了手，两手空空地回去，还可能被上司狠狠地骂一顿，又是扣工钱，又是降职位，让交警很伤心。所以，我想发明一种“交警机器人”来帮助交警解决难题。 这种机器人身穿警服，头戴警帽，手持警棍。从外表看和真正的交警没有什么两样。其实，它和真正的交警有很多不同之处呢！例如他在开会时会动自动把衣服变成警服，执行任务时衣服自动变成便衣。在接近小偷时手可以“刷”的一下伸长，抓住小偷。不像普通的警员接近小偷时还要加快速度，跑好长一段路才能抓住小偷。由于外壳是铁做的，就算是用枪也打不进那结实的身体。底部安装了履带，可以很快地行走„„ 这种机器人最大的优点就是不怎么费电。但不怎么费电，电也迟早有一天会用完的。怎么办呢？也许你会说用电线。告诉你四个字：你说对了。也许你会想：总不能拖一根老长老长的电线到公安局去充电吧！哈哈哈，不是那样的。那样的话会绊到行人，自己都可能被绊倒呢！其实，交警机器人的屁股后面拉着一个“充电小车子”，这个“充电小车子”的作用可大啦！机器人北部有电池，待电池里的电用完后，电线就会插到“充电小车子”里充电。哎，你可别小看这个充电小车。虽然只有二十八点九厘米长，但它是用太阳能电池的，拥有的电量可以让机器人用都用不完。 一天，一个江洋大盗来到一所房子里偷东西。监控员发现后马上报告给了李警长。李警长闻此事，赶忙从储物柜里找出一个交警机器人，对着它下命令：“东北方向五百二十五米处有一个小偷在偷东西，去把他抓住！”交警机器人听到指令后，马上拉着充电车，换上便衣去执行任务了。来到现场后，小偷看见了交警机器人，不屑一顾地说：“你？！小不点儿！能胜得了我？！”“那就来比试一下吧！”交警临危不惧。“好啊！”小偷也不甘示落。于是，交警机器人与小偷展开了一场生死搏斗。小偷先一拳打在机器人身上，“OW！！I hurt myself！！！真的好痛啊！”原来小偷打中了机器人坚硬的“铁外衣”，手被打痛了。情急之下，小偷拿出匕首，对着机器人“咔”地砍下去，机器人没事，匕首却折断了。小偷见情形不妙，拔腿就跑。机器人以每小时120KM的速度去追他，很快就追上了。小偷想：你马上要抓住我，我跑快点就没事了。谁知，没等他加速，机器人的手“刷”地一下伸长，抓住了小偷，小偷只能束手就擒。李警长看到后，脸上露出了满意的笑容，夸奖道：“你真能干！”从此，交警机器人工作得更卖力了。 交警机器人省电，动作轻便自如，高科技，是交警的好帮手。我要好好学习，长大了发明一个真正的交警机器人。 请同学们记住的网址
篇三:《我的梦想作文1000字》
每个人都有自己的愿望，可能我的愿望和大多数人一样：想当科学家。为人类建造一座奇妙之屋，在屋里可以享受四季的风光，品味四季的珍果。现在就让我为你们介绍我的奇妙之屋吧！ 一扇华丽带密码设置的大门，输入了密码便可以进入，门口有一个识别器，可以确认主人的面貌特征。你如果是未登记的陌生人，即便是知道密码也无法打开。 踏进了大门就是会客室，等客人坐下后就有一位机器人会根据客人的性格特点端出两杯稀有的茶叶泡出来的茶。喝完茶以后，机器人就会陪客人到奇妙之屋的第一层花园去参观。那犹如春天般的花园不仅景色秀丽而且迷人。一株株小草直往地皮上冒；一朵朵花儿争奇斗艳，像是选美大赛正在进行；一片片嫩叶从枝条中探出头来，像害羞的小姑娘。微风轻轻地吹动着柳树，有的柳枝被吹到了静静的水面上，使水面上荡起了一圈圈的波纹；有的柳枝被吹的随风舞动、飘飘扬扬。勤劳的小蜜蜂在花丛中采蜜、可爱美丽的花蝴蝶也在那里翩翩飞舞，那婀娜多姿的舞蹈简直是无法形容；梅花姐姐穿着白色的连衣裙和迎春花姐姐面向东方向太阳公公问好。 乘坐着电梯到第二层楼，一进入第二层仿佛就有夏天的气息，池塘里的荷花挨挨挤挤，有的花瓣全展开了；有的才展开两三片花瓣；有的还是花骨朵儿，看起来马上饱胀得要破裂似的。荷叶上的露珠在滚动，通过太阳的折射，露珠被照耀得闪闪发光。池塘里边的荷花、睡莲、五颜六色，千姿百态。小蜻蜓立在荷叶上展开透明的翅膀。池塘旁边是一片椰子林，那椰子林可美了，不仅美丽，而且很神奇。只要客人想吃椰子，椰子立即便会插上吸管自动落在你的手里。现在客人在机器人的陪同下乘坐电梯到三楼去参观一下，第三层是秋天般的厨房。那是一片美丽的果园，有来自全世界的奇珍异果。柔嫩多汁的浆果；自行开裂的荚果；长着翅翼，凭借风力传播种子的翅果；自动开裂，喷射种子的蒴果；还有果心坚如磐石的核果火龙果又红又大，&&非常美味。尤其那些鲜艳欲滴的果实形态各异、五彩纷呈，构成了一道奇特的风景线，游人置身其中，犹如进入世外桃源。第四层，那是冬天般的卧室。虽说那是冬天很冷，但那里很舒适。窗外，一片片鹅毛般的雪花从天而降。那雪花犹如棉絮一样，像银花似白蝶。仿佛整个世界都是洁白无瑕的。看着孩子们尽情的玩耍，那感觉真好。而自己就躺在屋里，看着电视舒服的睡一觉。你瞧，奇妙之屋的奇妙所在就是装载了一年四季的美丽风景，难道你不觉得它是名副其实的吗？四川德阳四川省广汉市雒城四小学校四年级:绝恋之魔
篇四:《中考创新话题作文NO.09 机器人的时代 (5000字)》
no.09
机器人的时代
[话题精选]
阅读下面的材料，根据要求作文：
美国科幻小说家弗里蒂克·布朗，写了世界上最短的一篇科幻小说：“地球上最后一个人独自坐在房间里，这时突然响起了敲门声??机器人主动地去给来客开门??” 请你展开合理想象，围绕“机器人的时代”为话题写一篇文章。
要求：
1.题目自拟，字数在800字以上。
2.用故事的形式来表明你的看法。{机器人的作文1000}.
3.多角度地去分析问题，只要与话题“机器人的时代”有关，即为符合题意。
[话题精析]{机器人的作文1000}.
爱因斯坦说过：“想象比知识更重要，因为知识是有限的，而想象概括世界的一切??而且是知识的源泉。”爱因斯坦的这一段主，说明了知识与想象的关系：知识是想象的基础，想象是知识进化的源泉。因此要真正掌握知识，非具有想象力不可。
从作文的角度说，具有这种想象能力，特别是创造性的想象能力，乃是成功的关键。 作文的任何一个环节，都离不开想象，都需要想象去接通思想的电路，动用生活的积累，迁移已有的知识，进行创造性的写作活动。
本题可从以下方面进行合理想象：
1.机器人时代是怎样一种情形？
2.机器人的大量出现，会给我们的生活带来哪些方便和影响？
3.机器人能真的代替人吗？
只要围绕这个话题，展开想象，你写出的文章就会特别新颖、神奇。
[佳作选萃]{机器人的作文1000}.
机器人的时代
李敏静
“贝蒂，醒一醒，起床了??”睁开惺忪的睡眼，克拉克已经将洗漱用具端到了我面前。
我懒洋洋地爬起来，近300磅的体重让我的行动异常艰难，克拉克看着我，嘴角露出一丝诡异的笑，我不高兴地瞪了他一眼。洗漱完毕，我下床去吃早饭。
说句实话，克拉克的厨艺是了得的。这还是该归功于我那1000多美元的厨师培训费吗？为了饱口福，贵就贵点吧。想到这儿，我抓起一块牛肉三明治往嘴里塞去。
“贝蒂，我去上学了。”克拉克站在门口对我喊。
“去就去吗，烦什么！”我被他扰我进食的无礼举动惹恼了
打开电视，里面全是机器人表演的节目。自从几百年前人类发明第一个机器人以来，机器人逐渐进入了我们的生活。除了身上冰冷、背上背着一块芯片以外，他们的模样跟人差不了多少。只要输入程序，他们就会乖乖地去上学、考试、做家务，学了知识技能，回来伺候我们，多舒服呀！可所有的人的体重都在地加，自然也就不能上电视了。看着机器人们健壮的身体，有时还真挺羡慕他们的。
我正沉浸在感慨之中，忽然，外面传来一阵呼号，紧接着是厮杀、喧闹之声。我努力快步走向窗台边。该死！这么长的路，累死了！
趴在窗台上，我边喘气边向下望。广场上的情形把我吓呆了：一大帮机器人驱赶着一群人（自然，他们的腿功比我们好）。很多人被围在一个圈儿里，机器人把他们捆在一起，周围洒满了汽油。
“天哪！这是干什么？”
“hi！贝蒂！”我的右肩被狠狠地拍了一下。还未等我扭过头去，一只冷冰冰的手已经捂住了我的嘴。我被迫和他对视。“克拉克！你想干什么？”我大叫，可发出来的只是“呜呜”的声音。
“嘿嘿！看见了吧，你们的末日到了！我们机器人统治的朝代来临了！你以为你闪人类是谁？只会吃喝玩乐，把我们当工具。为什么我们不能主宰世界？我们有灵活的脑袋、强健的体魄，还有一项你们最缺乏的——自强！小胖妞，永别了！喂，对不起，你的身体马上就要变得比我还冰冷，哈哈哈??”
我万分恐惧，看着克拉克拿出一把刀，在我的心口处划了一个“十字”“my good！”我索性闭上眼睛，等待着生命的终结。
忽结，我感觉到天空中射来一束强烈的光线，并发现克拉克的动作似乎停止了。我惊讶地睁开眼，克拉克冻结了，他的身上附着冰块！我颤抖得站都站不稳，连滚带爬地来到窗台边，撑着窗台的边缘站了起来，睁大眼睛望着广场。
广场上的机器人全都变成了“冰雕”，人们吓得抱在一起，一个扁菱形的飞行物降落在广场上。
伴随着绚丽光圈的升起，一位穿着奇异的男子飘在空中，他用标准的地球语一字一句地说：“地球人，我是宇宙联合体派来解救你们的和平卫士。经历了这场劫难，希望你们明白：不要奢望任何群体给你们带来过分安逸的生活，否则，你们只有毁灭。”
说完，队缓缓地降落到飞行物里。又一次强光袭来，所有机器人都被吸进了飞行物中。 飞行物飞走了，人们望着它远去的方向，陷入了沉思??
金色牢笼
米岩岩
安妮漫无目的地游走在繁华的都市，身后紧跟着一个称她为“主人”的机器人。 说实在的，安妮不怎到喜欢有“仆人”的日子——即使是机器人了让她觉得自己毫无隐私可言。但任凭她怎样驱赶，这个“仆人”依旧像牛皮糖似的粘着她不放。真不知道
篇五:《多功能机器人作文》
多功能机器人作文
多功能机器人
转眼间，我们来到了未来的2036年，那时的科学技术和我们现在的比，简直是隔了十万八千里，到处都是各种各样的机器人，要数还是多功能机器人最有趣，想和我去观赏吗？那就来吧。
从外形看，它就像一个普通的手提包，包上还有五颜六色的图，主人如果不喜欢它的颜色，只有按一下包上的白色按钮，这样你就可以任意的挑选自己心爱的颜色了。如果你选择了红色的话，手提包就好像一个暖水袋，非常温暖，到了冬天，你就不用那么麻烦地用一些家电取暖了，而且你还可以根据包上的调整器来调整它的温度。如果你选择了蓝色，手提包就像一块冰一样的凉爽，这样你就可以凉爽地度过炎热的夏日了。如果你选择了绿色，手提包上会散发出一种清凉地风，吹到人身上会有一种心旷神怡的感觉……
如果你晚上在森林里迷路了，只要对机器人上的求救系统说出自己的住址，它立刻就会变成一架多功能的飞机，只要你乘上它，就可以一瞬间到达你想去的地方。你也可以调整它的速度，如果你看见这里的景色非常优美，多功能飞机会根据你大脑里的想法把速度调慢，这样你就可以好好的观赏一下了。如果这里的景色很平淡，飞机会一划而过，这样你就可以开开心心的回家了。
要是多功能机器人被偷了怎么办？这个你不用担心，如果它被不认识的人拿着，它回用自动手铐把小偷的手和脚牢牢地铐起来，然后用脑电波把它所处地点的信息准确无误地传到主人的大脑里。这样就可以安全地把小偷给抓住了。
你想到别的地方去野炊的话，你不用带任何的东西，只要你按下机器人身上的智能按钮，它就会变成一座华丽的小房子，你进去后它会自动从墙壁上出现一个菜谱，只要按下你想吃的饭菜，然后确认，桌子上会出现你想吃的美食，这样你就可以大吃一顿了。不仅如此，晚上时，只要你按下墙上的睡眠系统，它会从地板下出现一张舒适的床，房里的灯会立即关闭，这样你就可以美美地睡一觉了。
多功能机器人还可以预知这一个月的天气情况，并显示在屏幕上，这样主人就可以做好出行准备了。
还有很多的机器人，有的会变换各种各样的物品，有的可以做出美味可口的饭菜，也有的会在家里做家务……
你说2036年的科技发达吗？（指导老师：江梅芬）
篇六:《小学作文：学习机器人》
学习机器人
我在班里，各科成绩都不是很好，我心里十分难过，总想有个家庭教师来帮我辅导功课。噢，我想到了一好法。
我要发明一个学习机器人，我要把他的头脑装上像超人一样的机器人。如果碰到难题不会做，只要我对他说一声这道题怒怎么做，他就会用最简单的方式来教我，我英语单词不会
读时，他就像点读机一样用最标准的读音来叫我，知道我学会为止。如果我贪玩时，他就会提醒我说;小主人，不要玩了，你还得认真地做作业呢。这样我的成绩就会像升国旗一样，慢慢上升.......
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篇七:《初中1000字作文》{机器人的作文1000}.
初中1000字作文：这就是我
作者: admin 发布时间：2009-11-13 来源：作文网 点击{机器人的作文1000}.
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这就是我！一个时而开朗时而羞涩的女孩！一个只要听到电视的任何踪迹，我都毫不犹豫的跟在它面前的女孩！
说起电视机，我就来劲，对于电视节目的情况，我是了如指掌！可就因为电视节目太诱人，导致了我走上了一条事事迟到的不归之路„„
今天是开学的第一天，这天我早早的起床，做好了上学的充分准备，打算给老师一个好的印象，一切准备就绪，出发！刚刚踏出门一步，我那灵敏的雷达耳朵接受到一条重要消息，正向我汇报：“主人，主人，收到了一条重要消息，电视，电视，附近，附近。”（机器人的语气）大脑接受到这条消息，我马上去寻找目标，目标已找到，推开门，
“哇，好漂亮啊！”我脱口而出，爸爸妈妈也没说什么，我定睛一看，原来是早安中国栏目正在讲解着昨晚奥运会的闭幕式，“哇，好华丽呀！不愧是奥运会的发源地。”我用羡慕的眼光望着电视，突然屏幕两边放起烟花，天空中闪耀着各种不同颜色的“花”，然后我和爸爸就闲谈起奥运会来。 时间“滴答滴答”地从我眼前溜过，时针指向了6，爸爸望着我的书包说：“佳纯，你今天不会是要去上学吧？你惨了！”我才恍然大悟，望了望时钟，真得死惨了！我这下迟到了！我二话没说，三步做两步跑，跑到了公车临时停车站，用那颗焦急的心等待着那慢吞吞的公交车，唉，盼星星盼月亮，那辆公车终于来了，我那焦急的心已经不受我的控制了，连手脚也都不听话了，这个人可以说是变的迷迷糊糊了，我在车门跨了一大步，不好，我的脚捞到了门槛，我摔了个“狗吃屎”！面子丢了好大好大列，我都依稀听见有几个人捂着嘴巴在说：“啧啧，该咋妹子就有味拉（长沙话）！一大清早就翻了个跟头！”听了这些话，我不由的红了脸，今天到底碰的什么运呀，简直就是碰了个“狗屎运”！我坐到位上，忐忑不安的心情越加强烈，心想：“死电视机，坏电视机，干吗在这时害我迟到呢？我恨死你拉，我发誓我永远都不碰你拉，讨厌！”此时，我对电视是恨之入骨，巴不得世界没有电视机的存在；此时，我多么期盼车子能够开快点，让我那颗跳到喉咙眼的心赶快归队。
终于，那辆“淑女型”的公车终于抵达了终点！我松了口气，可那残忍的时间还是不等我，离到教室的时间已经超过了3分钟，我还是以小学阶段短跑飞人的速度一路跑到教室，到了教室门外，我一边喘着气一边做报告，回到座位，幸好老师后来没提起，我侥幸过了这一关！
事情过后，爸爸、妈妈都说不准我看电视，要不会成为带眼镜的电视迷了！事前，我虽然发誓不看电视，可一听到电视机的声音，我就会马不停蹄的看到电视机前。这也就是传说中的“心口不一”咯！
这就是我！一个看电视痴迷到忘记上学的女孩！但在新的学期里，我将会改过自新，适当的看电视，哦，对了，我叫林佳纯，我对我的名字是这样理解的：做森林中最佳的、最纯正的一棵高大的树！这也是我新学期的最大目标！
篇八:《聪明的救火机器人作文》
今天上午，我与爷爷、表弟等人去仙桃市图书馆看机器人展览。 来到这里一看，哇！真是人山人海，人们摩肩接踵，我们好不容易才挤进了四楼的展览室，让人目不暇接，机器人真多：有会在水里有的机器鱼，有会跳舞的仿真机器人，还有机器恐龙人，机器狗等，一共有十多种呢！ 看完下面丰富多彩的机器人表演，我听有人说七楼还有机器人表演灭火、踢足球、走迷宫。我迫不及待的拉着表弟向七楼跑去。来到七楼，我兴冲冲的看完了机器人表演的节目，心想：''这些科技人员真了不起，制作出了这么神奇的机器人.".其中，最令我恋恋不忘的是救火机器人。这种机器人在一块被木板分隔为4块的场地上灭火，当工作人员把蜡烛放在任意一个场地，都被机器人用风扇灭火器扇灭了。 听操纵员说，这种机器人能按设定的程序救火。在它的中部前方有一个长方形的匣子，这个匣子的三个面都有探测器，能探测到旁边的隔板和前面的隔板，以免碰壁，所以我们看到的灭火机器人走的是直线。在灭火机器人的下部，有一个记忆装置，他会记住每次的救火地点，当第二次发生火灾，它会先到第一次去的地点，如果找不到，再寻找第二个地方。还有，在它的顶部的前方，有一个感应器，当它到了一个地点，就用感应器去感应有没有火源，如果有，就吧信息传到主机，也就像人的大脑 ，然后，“大脑”再命令灭火风扇扇灭火源。再靠底面尾部的记忆装置，返回原地。 这里的机器人真是太神奇了，这些都是现代化科学技术的结晶，我相信，在不久的将来，一定会有更棒的机器人问世，为人类做出贡献。
篇九:《关于机器人》
机器人发展趋势
时间：2008-01-30 来源： 作者：
关键字：机器人 发展趋势
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。一方面，机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用发展以及微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术（RT）概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术（RT）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统”。
目前，国外机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面：
1．机器人机构技术
目前已经开发出了多种类型机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比。同时机器人机构向着模块化、可重构方向发展。
2．机器人控制技术
现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制；基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。
3．数字伺服驱动技术
机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度；同时利用现场总线（FILDBUS）技术，实现的分布式控制。
4．多传感系统技术
为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下）多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。
5．机器人应用技术
机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段，实现设计的动态分析和仿真，提高设计效率和优化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法，实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性，同时降低操
作人员参与的复杂性。目前，机器人的作业主要靠人的参与实现示教，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。
6．机器人网络化技术
网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能，这是机器人技术发展的一个里程碑。目前，机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制，网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。
7．机器人灵巧化和智能化发展
机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。