篇一:《机械专业毕业实习报告哈尔滨第一机械集团有限公司》
毕 业 实 习 报 告
专 业：
实习单位：
实习时间：
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师： 机械设计制造及其自动化 哈尔滨第一机械集团有限公司
齐 齐 哈 尔 大 学
毕业实习报告
通过学习理论知识奠定了我们学习机械专业知识的根基，毕业实习将理论应用于实践，不仅强化了老师传授的知识，利于我们对生疏的理论知识及时查缺补漏，而且真正了检验我们的实际动手能力。为了提高我们对机械制造技术的深刻认识，系统学习机械制造在工业各领域的应用，走出校园，开阔视野，了解基础设备的技术资料及相关设备的实用方法，熟悉典型零件的加工工艺，学院特安排我们到哈尔滨第一机械集团有限公司进行毕业实习。
一、实习时间：
2016年3月10日—2016年4月7日
二、实习地点：
哈尔滨第一机械集团有限公司、焊接、传动分厂、热处理分厂、锻造分厂
三、实习单位基本情况简介：
哈尔滨第一机器制造集团有限公司位于哈尔滨市道外区，占地面积72.72万平方米，建筑面积17万平方米，是中国兵器工业集团公司所属国有独资的大型企业。工厂始建于1950年，是我国第一台轻型坦克和第一门大口径履带式自行火炮诞生地。公司现有各类设备1049余台（套）及铁路专用线，有员工3000多人，其中包括中国工程院院士和中国兵器工业集团公司首席专家在内的工程技术人员400多人。
经过60年的发展，公司已形成了完整的综合生产能力，在科研开发、总装总调、试验、检测、大件焊接技术、加工及精加工等领域具有较强的能力，形成科、工、贸一体化的格局和生产条件，公司已成为国家履带式车辆的主要科研生产基地。
公司产品不但满足了国防现代化建设，还有多种产品出口到西亚、东南亚和非洲等国家和地区，2006年，某型号产品打入了国际军贸主流市场。
四、实习形式：
下厂收集资料
五、实习内容：
针对毕业设计题目，此次实习的具体要求如下：
1、机械加工
机械加工工艺是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工文件.生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺堆积来体现。因此，机械加工工艺堆积设计是一项重要而又严肃的工作。它要求设计者必须具备丰富的生产实践经验和广博的机械制造工艺基础理论知识。
机械产品生产过程是指从原材料到该机械产品出厂的全部劳动过程。它既包括毛坯的制造、机械加工、热处理、装配、检验、试车、油漆等主要劳动过程，还包括包装、储存和运输等辅助劳动过程。随着机械产品复杂程度的不同，其生产过程可以由一个车间或一个工厂完成，也可以由多个工厂联合完成。
机械加工工艺过程是机械产品生产过程的一部分是对机械产品中的零件采用各种加工方法（例如：切削加工、磨削加工、电加工、超声加工、电子束及离子束加工等）直接用于改变毛坯的形状、尺寸、表面粗糙度以及力学物理性能，使之成为合格零件的全部劳动过程。机械加工工艺过程由若干个工序组成。机械加工中的每一个工序
可依次细分为安装、工位、工步和走刀。
2、齿轮加工
齿轮加工的关键是齿面加工。目前，齿面加工的主要方法是刀具切削加工和齿轮磨削加工。前者由于加工效率高，加工精度较高，因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用于齿面的精加工，效率一般比较低。按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。
成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。
铣削时工件安装在分度头上，铣刀旋转对工件进行切削加工，工作台直线进给运动，加工完一个齿槽，分度头将工件转过一个齿，再加工另一个齿槽，依次加工出所有齿槽。
展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副（齿条-齿轮或
齿轮-齿轮）中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。下面以滚齿加工为例加以进一步说明。
在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程，如图所示，只是其中一个斜齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小，所以它便成为如图所示的蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背、淬火、刃磨，便成为齿轮滚刀如图中的齿轮滚刀。
一般齿轮滚刀的法向截面形状近似齿条形状，如图所示，因此，当齿轮滚刀按给定的切削速度转动时，它在空间便形成一个以等速v移动着的假想齿条，当这个假想齿条与被切齿轮按一定传动比作啮合运动时，便在轮坯上逐渐切出渐开线的齿形。齿形的形成是由滚刀在连续旋转中依次对轮坯切削的数条刀刃线包络而成。
用展成法加工齿轮，可以用一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产率也较高，因此各种齿轮加工机床广泛应用这种加工方法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。此外，多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行加工的。
3、铸造工艺
应用铸造有关理论和系统知识生产铸件的技术和方法。包括铸件工艺，浇注系统，补缩系统，出气孔，激冷系统，特种铸造工艺等内容。
铸造工艺设计内容包括：铸件工艺图的设计，铸件图的设计，铸型装配图的设计以及工艺卡的制作等
铸造生产的工艺流程：
铸造生产是一个复杂的多工序组合的工艺过程，它包括以下主要工序：
1
）生产工艺准备，根据要生产的零件图、生产批量和交货期限，制定生产
工艺方案和工艺文件，绘制铸造工艺图；
2）生产准备，包括准备熔化用材料、造型制芯用材料和模样、芯盒、砂箱等工艺装备；
3）造型与制芯；
4）熔化与浇注；
5）落砂清理与铸件检验等主要工序。
成形原理：
铸造生产是将金属加热熔化，使其具有流动性，然后浇入到具有一定形状的铸型型腔中，在重力或外力（压力、离心力、电磁力等）的作用下充满型腔，冷却并凝固成铸件（或零件）的一种金属成形方法。
篇二:《机械制造及其自动化毕业实习报告》
目录
一、概述........................................................................................................................................... 1
1．实习目的 ............................................................................................................................. 1
2．实习岗位基本情况 ............................................................................................................. 1
二、实习内容 ................................................................................................................................... 1
1．实习过程 ............................................................................................................................. 1
1）了解数控机床 ............................................................................................................. 1
2）了解生产过程 ............................................................................................................. 2
3）摸索生产过程 ............................................................................................................. 2
2.实习成果 ............................................................................................................................... 2
1）素质提高 ..................................................................................................................... 2
2）知识的学习与扩展 ..................................................................................................... 3
3）能力的提高与技能训练效果 ..................................................................................... 3
三、总结........................................................................................................................................... 4
四、致谢........................................................................................................................................... 5
一、概述
1．实习目的
毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过较长实践的实习，使我们走向社会，接触本专业工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对认识和总结，再次学习，将专业知识与实践接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验社会，体验生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。
2．实习岗位基本情况
在基地我所在的岗位是技术员，主要工作情况是：将事先编好的数控车床程序输入车床进行零件加工。工作时必须严谨、认真、细心，自己要做好自检，同事间要做好互检，保证产品的质量，对于工作的要求是没有瑕疵，而不是差不多就行。
二、实习内容
1．实习过程
1）了解数控机床
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制
机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
2）了解生产过程
起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的，车间里的工作环境让一直在学校的我感觉很陌生，呈现在眼前的是一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。第一天进入车间开始工作时，所在的小组组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是„„毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上加工产品，体验首次在社会上工作的感觉，在工作的同事慢慢熟悉车间的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相当注意事项等都不是很了解，于是我便阅读学习单位下发给我的员工手册，向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项及工作技巧，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产产品、加工产品有了一定的了解。
3）摸索生产过程
对车间里的环境有所了解熟悉之后，开始有些紧张的心慢慢开始平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前等待小组组长集合员工开会强调工作的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作。操作机床的注意事项：
2.实习成果
1）素质提高
在实习过程中，我在技术、团队合作、专业素质等方面都有了极大的提高。从技术方面来说，这次实习给了我一次将所学知识进行运用来解决实际问题的机
会，在实习过程中，许多原来并不熟悉的知识逐渐被清晰的处理，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少心东西，在课本中所提到的技术要求之外，我有了比较深的体会。
2）知识的学习与扩展
在实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，要认真思考，用所学知识，再一步步探索，是完全可以解决遇到的一般问题的，本次实习使我们的理论知识与实践充分地结合，做到不仅具备专业知识，而且还具备较强的实践动手能力，使自己成为一名能分析问题和解决问题的高素质人才，为以后的顺利就业做好准备。
在大一大二，我们学的都是一些理论知识，就是有几个实验我们也大都注重观察的方面，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼，而实习对我们来讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做。好多东西看起来十分简单，一看就懂，但没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西与你的想象是不一样的，实习就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。
3）能力的提高与技能训练效果
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。在短暂的实习过程中，我深深感觉到自己所掌握的知识的肤浅和在实际运用中专业知识的匮乏。刚开始得一段时间里，对工作感觉无从下手，茫然不知所措，这让我非常难过。在学校总以为自己学的不错，而一旦接触到实际，才发现自己这道的是多么的少，这时才真正领悟到 “学无止境”的含义。实习期间我也很努力将在学校学的理论知识转向实践方面，尽力做到与实践的相结合。
实习之后我最大的感想就是学校里学的东西基本上是没什么实用性的，在实习的地方，什么都是从新开始，实习的时间不长，很难说学到什么，但有一点是肯定的，在基地里阶层的都是很实用的东西，不像课本知识那么理论抽象。而且，工作中需要独立与人打交道的能力。虽说一开始有人带，但困难天天会有，而且很多，因为是很实际的问题，很多时候不得不茫然地面对。现在，我觉得自己已
经能够独立处理一些问题，知道怎么解决某些困难，遇到困难后不要逃避，而是要想办法去解决，我觉得，这种能力是很重要的。
总得来说在实习期间，很辛苦，更受到了很大的启发。我明白，在今后的工作中还会遇到许多新的东西，这些东西往往会带给我新的体验和体会。因此，我坚信：只要用心发掘，勇敢尝试，就一定会有意想不到的收获和启发，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累下更多的知识和宝贵的经验。
三、总结
实习期间，我对实习基地的机床生产部门的生产、加工、检验整个操作流程有了一个比较完整的了解和熟悉。拓展了自己的知识面，学习了很多学校以为的知识，甚至在学校难以学到的东西。
在实习的那段时间里，我体会到了从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜学校的时光。
此次实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与人相处沟通的有效方法途径。积累了处理相关人际问题的经验方法。同时我体会到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。
实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成才的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合在一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础。
篇三:《机械专业毕业实习报告书》
机械专业毕业实习报告书
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
二、 毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。
2
3提高分析问题、解决问题的能力。
4
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心（济南高新技术开发区）济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地，三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂 4月6号
4、肥城矿务局机械厂 5月17号
四、毕业实习内容
（一）中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等；机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备；量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具；快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等；各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备；控制系统（NC、CNC、DNC、PLC）及柔性加工系统（FMC、FMS）；机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1．广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
（1）直线、圆弧、螺旋线插补；钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令；全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作；加工前，二维和三维图形预览及仿真运行；加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转；加工过程中，单段与连续随意切换；任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工；主轴、进给速度实时修调；实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具（每把刀具4个刀沿）的管理能力；多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
（2）中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器； RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。
（3）结构特点：
高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉（面板式、手持式）接口。
2．TH5680B立式加工中心
机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS 840D系统， XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。 主要技术参数：
工作台面积 800 ×1950 mm
工作台承重 3000 kg
工作台T型槽宽 ×个数 22H8 mm ×5
行程：X 工作台左右移动 2100 mm
Y 滑座前后移动 800 mm
Z 主轴上下移动 850 mm
刀库容量 32 把
最大刀具直径/长度 φ125/349 mm（相邻空位φ190 mm）
换刀时间 (刀-刀) 3 S
重复定位精度X 0.013 mm
Y 0.010 mm
Z 0.012 mm
3．TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS 公司
840D 系统。B 座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠；X 、Y 、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制；光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。
主要技术参数：
工作台尺寸1250×1250mm
最大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽 22×WwW.EDuzHaI.NET中国教 育文摘7
工作台最大行程 X2000mm
主轴箱最大行程 Y1200mm
立柱最大行程 Z1200mm
主轴行程 W500mm
工作台回转B 360 °/0.001°
刀库容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大长度 400mm
刀具最大直径 125mm （相邻刀套空位250mm）
换刀时间 9S
4．TKP6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
主要技术参数：
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO 50#(7:24)，主轴转速（无级）2-1000 r/min，主轴最大扭矩1800N.m，工作台横向行程（ X 轴）2500mm，主轴箱垂直行程（ Y 轴）1600mm，立柱行程（ Z 轴）1000mm，工作台回转（ B 轴）360°，镗轴行程（ W 轴）900mm，最大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘最大加工直径1000mm。
5．UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数：
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸（长×宽×高） 1200×760×800mm
最大处理能力（包括料盘等工装） 1000kg
最高使用温度 950℃
正常使用温度 800~930℃
炉温均匀性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1 HRWWw.eDuZHAI.NET中 国教育文—摘 C
气氛类型 滴注式气氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸（长×宽×高） 1200×760×800mm
最大处理能力（包括料盘等工装） 1000kg 3、清洗机
炉膛尺寸（长×宽×高） 1200×760×800mm（
最大处理能力 1000kg
处理时间 ≤40分钟/炉
6．XKZ2320/6 数控定梁龙门镗铣床
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床, 刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。 主要技术参数：
工作台面积（宽×长）2000mm×6000mm 龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mm T型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm 主轴转速10－2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm本文 内☆容 摘 自wwW.EdUzhAI.neT中国 教 育文摘， 工作台进给范围X向10－4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10－4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000 mm/min。
7．YC31125E滚齿机简介
机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数：
最大工件直径(无后立柱/有后立柱) 1250/1000（mm）最大模数 12 mm
最大装刀直径×长度 235×250 mm 刀具转速/级数22-184/7 rpm
刀具回转中心至工作台面距离 200-700 mm 刀架最大回转角度 ±60o
外支架端面至工作台面距离 510-900mm 工作台最高转速 5 rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100 mm{机械制造专业毕业实习报告}.
8．YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级 1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。 主要技术参数：
加工直径 φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip) 工件齿数不限
工件模数（法向单面磨削） 2－12mm 最大齿宽（直齿轮） 215mm
最大螺旋角 ±45o 头尾架顶尖距 570mm
砂轮转速、磨削 1730rpm 砂轮规格 φ349×127×16－32mm{机械制造专业毕业实习报告}.
9．K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10．工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1）快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能WWW.EduzhAi.Net中…国–教育文 摘 。
2）起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4）调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。
5）体积小、质量小、轴向尺寸短。
6）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
（1）交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
（2）直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动