国庆节到了，天气非常晴朗，天空中飘来一阵一阵的风，像在抚摸着大地。皮皮鲁的心情也像天气一样晴朗，他想开着自己的幻影号，带鲁西西去郊外旅行。
他先检查了幻影号上的每一样零件和工具，带上了行李、粮食和水。准备妥当以后，他们就开着幻影号出发了。哇！风景真美啊，他们穿过青山和绿水，到了一片很美丽的小林子。突然，鲁西西看到了幻影号上的一个按钮，好奇地问：“哥哥，这是什么？”皮皮鲁着急地说：“别按”。可是已经晚了，幻影号猛地刹了一下车，像光一样冲了上去，又像老鹰一样在天空翱翔了一阵，然后又“砰”地一声，重重地坠落在地上。
皮皮鲁和鲁西西睁开了紧闭着的双眼，向四面八方瞄了瞄，发现这是一片一望无际的大沙漠，金黄金黄的，光秃秃的，没有一棵树。他们感觉自己快被烤焦了，再一看，幻影号上的水也快用完了，发动不了了。怎么办呢？鲁西西突然看见远处有一个小村庄，他们决定去那里借点水。走近一看，发现村庄居然是红瓦红墙，红门红窗，就悄悄地跑了过去。
突然，他们发现有个长着雷公脸的猴子经过这里，头戴金箍，身穿紫黄袍，手上拿着一根铁棒子，上面写着“如意金箍棒”。猴子看见他们穿着很奇怪，就大声斥问：“你们是谁，从哪里来的？”皮皮鲁有礼貌地回答道：“我叫皮皮鲁，这是我妹妹鲁西西。我们从21世纪开车过来的，想到这里借点水。请问你是谁？这是什么地方？”猴子听完皮皮鲁的话，哈哈大笑，说道：“难道你不认识我吗？我就是花果山水帘洞的大闹天宫的美猴王，全名孙悟空，外号齐天大圣，哈哈哈……。这个地方叫火焰山，无春无秋，一年四季都这么炎热。我和师傅唐僧、师兄猪八戒、沙僧还有小白龙西天取经时曾经路过此处，向铁扇公主三借芭蕉扇……这次，我是故地重游的。”孙悟空和皮皮鲁两人一见如故，两人欢快地聊了起来。
皮皮鲁邀请孙悟空到他的幻影号上去参观，孙悟空欣然同意了。他对车上的一切都非常好奇，问这个问那个，皮皮鲁耐心地向他介绍了车上的所有零件，特别向他推荐了作业机、过滤机、自动控制台、还有带他们穿越到这里的特殊按钮。皮皮鲁有些沮丧，因为没水了，幻影号回不去了。
孙悟空对皮皮鲁说：“别着急，我来用火眼金睛帮你找找哪里有水。”说完，他一个筋斗云就不见了。一分钟后，他又一个筋斗云回来了。说：“水就在火焰山后面。我先带你们参观一下火焰山，然后去取水。”皮皮鲁和鲁西西激动地手舞足蹈。他们一起去参观了铁扇公主的芭蕉洞，铁扇公主沏了一壶清凉茶招待他们，并且拿出芭蕉扇让他们观赏。传说这个芭蕉扇一扇熄火，二扇生风，三扇下雨。皮皮鲁和鲁西西大开眼界，兴奋不已。孙悟空和铁扇公主聊了聊，他们就告辞了。
孙悟空带着皮皮鲁和鲁西西参观了火焰山的其他很多景点。然后，他又用筋斗云，带着他们俯看了火焰山，然后去取了水。
皮皮鲁发动了幻影号，邀请孙悟空去21世纪玩一玩。孙悟空说道：“今年我准备重游西天取经的路线，明年再去吧。”他们依依不舍地相互告别。
在清风白云的陪伴下，皮皮鲁和鲁西西踏上了回家的旅程。