星期六，天气晴朗，阳光明媚。午休后，我脑子里闪出一个念想：我的好朋友杨峪鉴自行车骑得那么熟练，我也好想像他一样。不如趁着这么好的天气，今天就行动起来吧！
于是，我让妈妈把我送去好朋友杨峪鉴的家里，让他教我骑自行车。到了他家门口，我轻轻地敲了敲门。杨峪鉴打开门，看见了我，开心极了！
“我们一起去骑自行车吧！你骑得那么好，能不能教教我呀？”我兴奋地问道。他扬起嘴角，得意地说：“当然没问题，就交给我吧！”
我们来到了一个空旷人少的小广场，我和杨峪鉴便开始骑车。杨峪鉴骑上自行车，“嗖”地一下骑出去了。我看着他骑车时潇洒的背影，非常羡慕，也坐上车座，试探着慢慢蹬踏板，可是车子左右摇晃，一点也不听话。我紧张得汗都冒出来了，手心都有点湿了。
杨峪鉴骑过来，一个刹车，单脚踩着地，对我说：“别紧张，手抓住车把，两脚使劲蹬就行了。”我按照他说的试了试，车子摇摇晃晃往前走，渐渐地，我没有那么紧张了，两只脚轻松地踩踏板，越骑越稳了。
哇！我竟然挑战成功了！我真厉害呀！
不知不觉，天渐渐黑了，我已经和杨峪鉴骑了一下午的自行车，真是太开心了！我也终于学会了自行车，挑战成功的感觉真的太美好了！