篇一:《丰田锐志方向盘回位速度慢且不能回位到中间位置》
丰田锐志方向盘回位速度慢且不能回位到中间位置
一辆2010年生产的丰田锐志，行驶里程30000km，客户反映方向盘向右打向到底，其回位速度慢且不能回位到中间位置。
2.故障修理
路试此车，车速为15km/h，将方向盘向右打到底，然后轻扶方向盘，让其自动回位，发现方向盘不能及时回位到中间位置，车辆继续向右偏行。考虑到 此车装备了电动方向机，用诊断仪进行方向机扭矩校正，但故障现象依然存在。将车辆举升，检查轮胎气压正常，轮胎也无严重磨损，前悬架与车身、方向机连接构 件无松动，但发现右侧车轮钢圈上有撞击的痕迹。因此，用YH3D-6002四轮定位仪检测，定位数据如表4所示。
从四轮定位数据发现右侧的主销后倾角明显小于标准值，继续检查右前的悬架构件，发现右前悬架下叉臂与转向节球销连接孔处有撞击脱漆的痕迹，因此怀疑是右前悬架下叉臂变形，导致右侧主销后倾角变小，于是更换右前悬架下叉臂，再做四轮定位。图6 3D数码影像四轮定位仪示意图结果主销外倾角恢复至标准值范围内(主销后倾角：左侧为7°11′、右侧为6°40′)，并且将前轮前束调整到左侧为0.5mm，右侧为0.4mm，总前束为0.9mm。路试车辆，结果方向盘向左、向右打到底后都能及时回位到正常的中间位置。
3.维修总结
丰田锐志前悬架采用的是上下不等长的双叉臂悬架结构，这种前悬架在车辆上下运动时能自动调节车轮的外倾角度，减小轮距变化，从而减少轮胎的磨损，并 且车辆能自动适应行驶路面，轮胎贴地性好。此车故障是由于右前悬架下叉臂变形使右侧的主销后倾角变小，导致方向盘向右打到底后不能自动回位。汽车转向轮回 正主要依靠主销后倾拖距的作用，设计主销后倾角转向主销延长线与路面的交点就在轮胎路面接触区中心点的前方。因此，车轮是从前方被拉着前进，这个拉力减小 了车轮的干扰力，从而使车辆能保持直线稳定行驶。在直行过程中，当车轮由于转向或干扰而偏转时，就会产生侧向力(F2和F'2)。由于主销后倾拖距，这些 侧向力具有围绕转向主销轴线的旋转力的作用，这些旋转力试图使轮胎回到原来的位置，即回正力(见图7)。主销后倾拖距越长，转向轮回正力矩就越大，车辆直 线行驶性能就越好。如果主销后倾角变小，主销后倾拖距缩短，转向轮回正力矩也相应变小，使方向盘的回位变慢，而且方向盘不能回位到中间直行位置。所以，依 靠四轮定位仪检测是诊断车辆行驶故障的主要手段。
篇二:《丰田锐志电动助力转向》
丰田锐志电动助力(图)
新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装臵。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。
一、 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成
电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统（如图1所示）。驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和（后者远大于前者）。电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃油。
二、 转向助力系统的主要部件
该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传
感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装臵，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图2所示。
1.转向扭矩传感器结构与工作原理
转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。
(1) 转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器（如图2所示）。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔（如图3所示）。输入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向。
转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动，由于下端没有负载，所以它的转动量与方向盘转轴完全同步。但转矩传感器的下层部分带有转向小齿轮（有一定阻力），中间通过细扭杆驱动，导致下层转子的转动量相对较小，这就造成上、下层转子在机械上会产生相对角位移差。当汽车转向时，在不同的道路条件遇到不同的转向阻力时，输入轴与输出轴这两个转轴会产生与转向转矩大小相应的角度差。
(2) 定子部分亦有上下两层线圈，分别对应转子的上下部。定子线圈部分有两种线圈分布，分别是励磁线圈和检测线圈（如图4所示），其上共有七根不同颜色的细导线与外界联系。其励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作
篇三:《丰田锐志电动助力转向系统原理与检修》
丰田锐志电动助力转向系统原理与检修
款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系
统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。
一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成
电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统(如图1所示)。驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者远大于前者)。电动转
向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃
图1 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成
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二、转向助力系统的主要部件
该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转
子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图2所示
图2 锐志电动转向系统结构{丰田锐志方向盘怎么拆}.
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1.转向扭矩传感器结构与工作原理
转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。
(1)转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器(如图2所示)。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔(如图3所示)。输
入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向
图3 转矩传感器的分解结构
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转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动，由于下端没有负载，所以它的转动量与方向盘转轴完全同步。但转矩传感器的下层部分带有转向小齿轮(有一定阻力)，中间通过细扭杆驱动，导致下层转子的转动量相对较小，这就造成上、下层转子在机械上会产生相对角位移差。当汽车转向时，在不同的道路条件遇到
不同的转向阻力时，输入轴与输出轴这两个转轴会产生与转向转矩大小相应的角度差。
(2)定子部分亦有上下两层线圈，分别对应转子的上下部。定子线圈部分有两种线圈分布，分别是励磁线圈和检测线圈(如图4所示)，其上共有七根不同颜色的细导线与外界联系。其励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作用-检测线圈则将输入、输出轴的上下角差(转向转矩)检测出来，向电子控制单元
输送电信号，这个电信号是以定子线圈上的两列正弦波的相位差，反映此时转矩传感
图4 转矩传感器的励磁线圈和检测线圈2．助力电机及减速器的结构与工作原理
在转向器中部柱管内壁，安装有助力电机及减速器(如图2所示)。
助力电机为无电刷的三相交流电机，定子线圈为三相双星形连接(如图5所示)，电机转子是强永磁式的。此电机设计的转动惯量较小，便于汽车行驶时灵
活的变转向操作。该电机的改变旋转方向极方便，只是将三相电源任意两相间进行换接即能实现迅速的转向助力操作。而且此电机具有低噪声、高转矩的特点，
能克服行驶各种道路时的转向阻力，进行灵活转向操作
图5 转向电机的双星形绕组线图
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07-08-10 15:55
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)供给助力电机的电源为27—34V的三相交流电压。此电动助力转向控制单元中，还专门设置有提升电压的逆变器和电感储能线圈，由类似三相桥式、能将蓄电池的电压转为27—34V的电路完成。当驾驶员操纵方向盘时。则会自动根据转向阻力大小。输出27～34V之间的可变电压；当驾驶员未打方向或车辆直线行驶
时，电机不运转，此时电机的电压为0。
(3)通过控制助力电机的电流，来控制转向助力的大小。电动助力转向装置的控制单元接收转矩传感器和车速传感器的信号，并且根据转角传感器的数据判
断当前车辆行驶状况，决定施加给转向电机的助力电流大小(如图6所示)。
图6 转向电机的电流控制{丰田锐志方向盘怎么拆}.
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转向电机还有过热保护功能，当温度超过规定值，为保护电源和电机不致过载，此时应限制电机的助力电流，直至温度下降规定的允许值为止。
(4)采用循环滚珠式减速机构。为降低转向电机的转速，以获得更大的力矩。采取了与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速装置。极小的钢珠在四个极光滑的槽内循环滚动减速(如图2所示)，将动力传递给齿条轴作直线运动，推动两个转向轮左右摆动，以驱动汽车进行转向。由于钢珠极小，在精细加工的导槽内
循环滚动。故传动噪声极微。
3．转角传感器的结构与工作原理
该传感器属于电磁感应式传感器，能将转向电机的转向角度信号输出到控制单元。这个传感器转子为凸极式，转子与电机转子是连成一体的。定子线圈呈圆环状，套在转子外，通过电磁感应原理，检测出转子的转角。在拆检时不能单独取下此转角传感器，只能通过解体转向器总成时，才能拆检。但可通过定子
上的电路接插件进行检测。
转向控制单元安装在蓄电池的下方，除有处理传感器信号功能外，控制单元还有提升蓄电池电压、逆变为三相电流电的功能。亦缩短了控制单元与动力转
向机总成之间的电缆长度，可减小线路的电压降。
三、电动助力转向系统的基本
工作原理
1．转向助力的控制信号流程
篇四:《丰田锐志电动助力初始化设定》
丰田锐志电动助力初始化设定 丰田锐志电动助力初始化设定当更换或检拆方向盘、转向柱、转向控制单元等部件时，应对转向的电气控制系统进行初始化设定，可用检测仪或手工设定，手工初始化的具体方法是： (1)用导线短接Tc和底盘的搭铁线CG端子， (2)将点火开关接通；(3)再用线短接Ts和CG端子；(4)在20s内断开/连接Tc端子20次；(6)关闭点火开关，完成电气初始化工作。
日产阳光轿车座椅记忆设定方法
1.确认记忆储存：转动点火钥匙至ON位置，按下SET开关，如果指示灯亮约0.5秒，表示记忆没有被储存，如果指示灯亮5秒钟，表示已经储存。
2.选择记忆位置：
1)置变速箱档位于驻车档
2)点火钥匙转至ON位置
3)按下模式按钮1或2，驾驶员座椅将自动移动至相应的记忆储存位置。
当驾驶侧车门开启时，按住模式按钮1或2，在1分钟之内将点火钥匙插入点火开关，座椅也会自动移动到相应的记忆位置。 38831.com
3.方便驾驶员进出：
1)AT变速杆挂到P档，点火开关关闭，未拔出点火钥匙，打开驾驶员侧车门时，驾驶员座椅将自动向后移40毫米；
2)点火钥匙从锁芯中拔出，驾驶员座椅自动后移40毫米。
4.记忆座椅控制按钮指示灯的含义：
1.一个按钮指示灯点亮：表示系统处于该按钮模式锁定状态。
2.两个按钮指示灯点亮：表示系统进入记忆模式设定状态。
3.两个按钮指示灯熄灭：表示可自由选择已设定的记忆模式。
4.一个按钮指示灯闪亮：表示系统正处于该模式调整过程中。
篇五:《丰田锐志轮胎向右打死方向行驶有异响﹡》
丰田锐志轮胎向右打死方向行驶有异响
一辆行驶里程约11.6万km，装配5 GR-FE发动机的2009款丰田锐志。用户反映：该车车轮胎部位向右打死方向行驶有异响。
故障分析：查看维修履历，该车没有发生过大事故。试车检查，向左打死方向行驶，异响是从外部轮胎部位发出来的，而且转向盘及车身发颤。向右打死方向行驶，异响很轻微。用新转向器替换之后，声音依然存在。然后用其他车辆的轮胎进行替换检查，异响还是有。悬起两前轮打方向，异响没有出现。对拉杆及下臂球头进行检查，没有发现球头漏油或松动。减振器没有异常。转向器万向节也无松动现象。四轮定位后故障依然存在。目前正在跟技术室沟通寻找解决的办法。
故障解决：目前还没找到解决方案，车辆在维修中。
故障启示：我们遇到问题不能仅仅去考虑一方面的因素，应该从不同的角度，多个视角去观察、分析、判断，找出最终的结果，而且要分析造成这样结果的原因。
故障点评：方向打死后，出现的异响，首先要确认转向角度是否过大，轮胎与地面摩擦是否形成异响。如果不是，在针对转向系统检查后，还有一个部位是非常容易忽略的，那就是上、下悬架胶套。我认为，该车应重点对上下悬架球头及悬架胶套进行检查，结合车辆的行驶里程，悬架胶套内部锈蚀，出现异响的几率很大。
篇六:《检修丰田锐志电动助力转向突然失效》
检修丰田锐志电动助力转向突然失效
2012-07-05 18:47:47 来源: 作者: 浏览:1093次 评论:0条
一辆行驶里程约74000KM的一汽丰田锐志轿车。车主反映：该车电动助力转向突然失效，转向盘没有助力。
接车后，经问诊得知，此车方向机在行驶过程中突然没有转向助力功能，故障指示灯点亮，转动转向盘感觉很沉重，故到修配厂进行检查维修。连接诊断仪,查询故障码，显示有3个故障码存储在转向ECU之中，其故障码分别为C1511、C1516、C1526。C1511 的故障含义为扭矩传感器异常，C1516 的含义为扭矩传感器初始化未完成，C1526的含义为转向角度传感器初始化未完成。将这3个故障码记录下来，然后执行清除故障码，发现C1511 可以清除，剩下的两个故障码清除不掉，说明是需要学习的。执行设备里面的转向角度传感器学习和扭矩传感器学习。在学习过程中，始终无法完整学习步骤。再次读取故障码，发现C1511 故障码再次出现，系统由于存储传感器异常故障代码，无法完成学
习操作，看来扭矩传感器真的存在问题。下面，简单介绍下此车的扭矩传感器。由于锐志汽车采用的是电动转向助力系统，扭矩传感器位于转向机的上部分。扭矩传感器如图所示。
扭矩传感器通过检查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池下方的EPS ECU。传感器由分相器单元1 和2 及扭转杆组成，传感器1 位于转向主轴，传感器2 位于小齿轮轴，其扭转杆转动后使2 个分相器单元产生一个相对角度，并转换电压信号传递给EPS ECU，EPSECU 根据这两个单元的相对位置决定对EPS 转向机电机提供相应的工作电压。根据此故障码的含义指向扭矩传感器，由于ECU 部分很少出现问题，首先检查相应线路，对照电路图对扭矩传感器的7 根线到EUC 部分一一进行测量，没有什么问题，说明线路没有问题。问题可能出现在扭矩传感器，由于扭矩传感器无法单独更换，只有更换转向机才可以解决问题。更换后，并通过设备进行转向角度传感器和扭矩传感器的初始化学习，故障指示灯熄灭，电动助力转向系统恢复正常。
EPS ECU 的初始化操作：连接诊断座的4 脚CG 端子和12 脚、13脚的TS、TC 端子，并且将点火开关打开到ON 位置，在20s 内断开和接通TC 端子20 次，确认电子助力转向指示灯显示，这时将点火开关关闭。
然后进行转向角度传感器的设定，步骤如下：连接CG 端子和TS端子，将点火开关转到ON 位置，转向盘转向左侧45°后，回正，然后转向右侧45°，回正，设定转向角度传感器。在设定转向角度传感器后，再次连接TC 端子，确定指示灯闪烁，这时断开连接线，并将点火开关转到OFF 位置，完成学习。希望手工学习方法对没有诊断仪的维修人员有所帮助。
篇七:《丰田锐志 正时链条安装》
丰田锐志 正时链条安装
安装正时链条总成，见
图
1，将标记链节
（橙色）与凸轮轴正时齿轮的正时标记对齐，安装正时链条。2，逆时针转动右排上的凸轮轴正时齿轮总成，张紧中间正时链条。3，将标记链条（黄色）与曲轴正时齿轮的正时标记对齐。
将它设定到右缸径中线（TDC/压缩）位置。 提问人的追问 2010-08-03 23:42
链条正时与齿轮正时完全没有明显的你图中的标记！！
请问该如何辨别？？？
回答人的补充 2010-08-03 23:49
链条上应该有3节链的颜色深一些的啊，如果没有我也不知道了。。 4，顺时针转动曲轴，